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.. _2.1.3_js:

2.1.3 Modulo Interruttore a Tocco
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Introduzione
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In questo progetto, imparerai a conoscere il modulo interruttore a tocco. Questo modulo può sostituire i tradizionali tipi di interruttore, offrendo vantaggi come: funzionamento conveniente, ottima sensibilità al tocco, controllo preciso e minima usura meccanica.


Componenti necessari
------------------------

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

.. image:: ../img/2.1.3component.png
    :width: 700
    :align: center

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome
        - OGGETTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
        - LINK PER L'ACQUISTO

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_touch_switch`
        - |link_touch_buy|

Schema elettrico
--------------------

.. image:: ../img/2.1.3circuit.png
    :width: 500
    :align: center

Procedure sperimentali
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**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/2.1.3fritzing.png
    :width: 700
    :align: center

**Passo 2:** Vai alla cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/nodejs/

**Passo 3:** Esegui il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node touch_switch.js

Mentre il codice è in esecuzione, il LED rosso si accende; quando tocchi il modulo interruttore a tocco, il LED giallo si accenderà.

**Codice**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio; 

    const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
    const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

    const touchSwitch = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

    touchSwitch.on('interrupt', (level) => {  
        led1.digitalWrite(level);   
        led2.digitalWrite(!level);       
    });   

Spiegazione del Codice
--------------------------

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio; 

    const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
    const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

    const touchSwitch = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

Importa il modulo ``pigpio`` e crea tre oggetti: led1, led2 e touchSwitch.
Leggendo il livello della porta IO del touchSwitch, viene controllata l'accensione e lo spegnimento di led1 e led2.

.. code-block:: js

    touchSwitch.on('interrupt', (level) => {  
        led1.digitalWrite(level);   
        led2.digitalWrite(!level);       
    });   

Quando il livello della porta IO del touchSwitch cambia, lo stesso livello 
viene scritto su led1 e il livello opposto su led2.

Immagine del fenomeno
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.. image:: ../img/2.1.3touch_switch_module.JPG
    :width: 500
    :align: center