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.. _1.3.3_js:

1.3.3 Relè
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Introduzione
---------------

In questo progetto, impareremo a utilizzare un relè. È uno dei componenti più 
comuni nei sistemi di controllo automatico. Quando la tensione, la corrente, 
la temperatura, la pressione, ecc., raggiunge, supera o scende al di sotto di 
un valore prestabilito, il relè collega o interrompe il circuito, per controllare 
e proteggere l'apparecchiatura.

Componenti necessari
------------------------------

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

.. image:: ../img/list_1.3.4.png

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link: 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome
        - OGGETTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
        - LINK PER L'ACQUISTO

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_transistor`
        - |link_transistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_relay`
        - |link_relay_buy|
    *   - :ref:`cpn_diode`
        - |link_diode_buy|

Schema elettrico
--------------------

.. image:: ../img/image345.png


Procedure sperimentali
--------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/image144.png

**Passo 2:** Vai alla cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/nodejs/


**Passo 3:** Esegui il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node relay.js

Durante l'esecuzione del codice, il LED si accende. Inoltre, puoi sentire un 
ticchettio causato dall'apertura del contatto normalmente chiuso e dalla chiusura 
del contatto normalmente aperto.

**Codice**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

    setInterval(() => {
        relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
    }, 500);

    process.on('SIGINT',function(){
        relay.digitalWrite(0);
        process.exit();
    });


**Spiegazione del codice**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

Importa il modulo ``pigpio`` e istanzia un oggetto relay di Gpio per controllare la porta IO Gpio17, impostandola in modalità output.


.. code-block:: js

    setInterval(() => {
        relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
    }, 500);

Il relè si apre e si chiude continuamente e i LED si accendono e si spengono a intervalli di 500 ms.


.. code-block:: js

    process.on('SIGINT',function(){
        relay.digitalWrite(0);
        process.exit();
    });

Quando viene rilevato ctrl+c, il relè si apre.

Immagine del fenomeno
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.. image:: ../img/image145.jpeg