.. note::

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.. _2.2.6_c:

2.2.6 Modulo Sensore di Velocità
===================================

Introduzione
-------------------

In questo progetto, impareremo l'uso del modulo sensore di velocità. Un Modulo Sensore di Velocità è un tipo di tachimetro utilizzato per misurare la velocità di un oggetto rotante, come un motore.

Componenti Necessari
------------------------------

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti. 

.. image:: ../img/2.2.6component.png
    :width: 700
    :align: center

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link: 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - COMPONENTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
        - LINK PER L'ACQUISTO

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_speed_sensor`
        - \-

Schema Elettrico
-----------------------

.. image:: ../img/2.2.6circuit.png
    :width: 400
    :align: center

Procedure Sperimentali
------------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/2.2.6fritzing.png
    :width: 700
    :align: center

**Passo 2:** Cambia directory.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::
    
    cd ~/raphael-kit/c/2.2.6/

**Passo 3:** Compila.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.2.6_speed_sensor_module.c -lwiringPi

**Passo 4:** Esegui.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Dopo l'esecuzione del codice, il LED verde si accenderà. Se inserisci un ostacolo nella fessura del modulo sensore di velocità, verrà stampato "luce bloccata" sullo schermo e il LED rosso si accenderà.
Rimuovi l'ostacolo e il LED verde si riaccenderà.

.. note::

    Se non funziona dopo l'esecuzione o appare un errore come: \"wiringPi.h: No such file or directory\", fai riferimento a :ref:`install_wiringpi`.

**Codice**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>

    #define speedPin		0  
    #define Gpin		2
    #define Rpin		3

    void LED(int color)
    {
        pinMode(Gpin, OUTPUT);
        pinMode(Rpin, OUTPUT);
        if (color == 0){
            digitalWrite(Rpin, HIGH);
            digitalWrite(Gpin, LOW);
        }
        else if (color == 1){
            digitalWrite(Rpin, LOW);
            digitalWrite(Gpin, HIGH);
        }
    }

    void Print(int x){
        if ( x == 0 ){
            printf("Light was blocked\n");
        }
    }

    int main(void){

        if(wiringPiSetup() == -1){ //quando l'inizializzazione wiring fallisce, stampa messaggio a schermo
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1; 
        }

        pinMode(speedPin, INPUT);
        int temp;
        while(1){
            //Inverti l'input di speedPin
            if ( digitalRead(speedPin) == 0 ){  
                temp = 1;
            }
            if ( digitalRead(speedPin) == 1 ){
                temp = 0;
            }

            LED(temp);
            Print(temp);
        }
        return 0;
    }

**Spiegazione del Codice**

.. code-block:: c

    void LED(int color)
    {
        pinMode(Gpin, OUTPUT);
        pinMode(Rpin, OUTPUT);
        if (color == 0){
            digitalWrite(Rpin, HIGH);
            digitalWrite(Gpin, LOW);
        }
        else if (color == 1){
            digitalWrite(Rpin, LOW);
            digitalWrite(Gpin, HIGH);
        }
    }    

Definisci una funzione ``LED()`` per controllare i 2 LED, il parametro di questa funzione è ``color``.

Quando ``color`` è 0, imposta ``Rpin`` su ``HIGH`` (accende il LED rosso) e ``Gpin`` su ``LOW`` (spegne il LED verde); quando ``color`` è 1, accende il LED verde e spegne il LED rosso. 


.. code-block:: c

    while(1){
        //Inverti l'input di speedPin
        if ( digitalRead(speedPin) == 0 ){  
            temp = 1;
        }
        if ( digitalRead(speedPin) == 1 ){
            temp = 0;
        }

        LED(temp);
        Print(temp);
    }

Quando inserisci un ostacolo nella fessura del modulo sensore di velocità, ``speedPin`` è a livello basso (0), quindi chiama la funzione ``LED(1)`` per accendere il LED verde e viene stampato "La luce è stata bloccata!".


**Immagine del Fenomeno**
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.. image:: ../img/2.2.6photo_interrrupter.JPG
   :width: 500
   :align: center