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Modulo Ultrasuoni
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Il modulo di rilevamento a ultrasuoni offre una misurazione senza contatto da 2 cm a 400 cm, con un'accuratezza che può arrivare fino a 3 mm.
Può garantire che il segnale rimanga stabile entro 5 metri, indebolendosi gradualmente dopo i 5 metri fino a scomparire a 7 metri.

Il modulo comprende trasmettitori ultrasonici, ricevitore e circuito di controllo. I principi di base sono i seguenti:

#. Utilizzare un flip-flop IO per generare un segnale di livello alto di almeno 10us.

#. Il modulo invia automaticamente otto impulsi a 40kHz e rileva se vi è un segnale di ritorno.

#. Se il segnale ritorna, passando al livello alto, la durata del livello alto sull'uscita IO corrisponde al tempo trascorso dal momento dell'emissione dell'onda ultrasonica fino al suo ritorno. Qui, la distanza misurata = (tempo di livello alto \* velocità del suono (340 m / s)) / 2.

Il diagramma temporale è riportato di seguito.

.. image:: img/ultrasonic228.png

Basta fornire un breve impulso di 10us all'ingresso di trigger per avviare la misurazione; 
successivamente, il modulo invierà un burst di ultrasuoni di 8 cicli a 40 kHz e rileverà il 
suo eco. È possibile calcolare la distanza attraverso l'intervallo di tempo tra l'invio del 
segnale di trigger e la ricezione del segnale di eco.

Formula: us / 58 = centimetri o us / 148 = pollici; oppure: la distanza = tempo di livello 
alto \* velocità (340M/S) / 2; si consiglia di utilizzare un ciclo di misurazione superiore 
a 60ms per evitare collisioni tra il segnale di trigger e quello di eco.

.. **Esempi**

.. * :ref:`2.2.8_c` (C Project)
.. * :ref:`3.1.3_c` (C Project)
.. * :ref:`2.2.8_py` (Python Project)
.. * :ref:`4.1.9_py` (Python Project)