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Modulo di evitamento ostacoli
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Il modulo IR per l'evitamento degli ostacoli ha una forte adattabilità alla luce ambientale e dispone di una coppia di tubi di trasmissione e ricezione a infrarossi.

Il tubo trasmittente emette una frequenza a infrarossi e, quando la direzione di rilevamento incontra un ostacolo, la radiazione infrarossa viene ricevuta dal tubo ricevente. 
Dopo l'elaborazione del circuito del comparatore, l'indicatore verde si accenderà e verrà emesso un segnale di basso livello.

La distanza di rilevamento può essere regolata tramite un potenziometro, con un raggio di distanza effettiva compreso tra 2 e 30 cm.

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.. **Esempio**

.. * :ref:`2.2.5_c` (C Project)
.. * :ref:`2.2.5_py` (Python Project)
.. * :ref:`1.11_scratch` (Scratch Project)