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Vidéo 20 : Contrôler la position d'un servomoteur avec un potentiomètre
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Cette vidéo montre comment contrôler la position d'un servomoteur à l'aide d'un potentiomètre et des GPIO du Raspberry Pi, en incluant des explications sur la configuration du circuit, la programmation en Python, l'ADC, la PWM, les calculs mathématiques, la gestion des erreurs et l'importance des connexions.

#. **Configuration du circuit** : Révision du circuit d'entrée analogique de la leçon précédente utilisant l'ADC0834 pour le Raspberry Pi.
#. **Configuration du servomoteur** : Instructions pour configurer le servomoteur dans le circuit, incluant le câblage et les considérations d'alimentation.
#. **Compréhension de l'ADC et de la PWM** : Familiarisez-vous avec les concepts de Convertisseur Analogique-Numérique (ADC) et de Modulation de Largeur d'Impulsion (PWM).
#. **Lecture des signaux analogiques** : Découvrez comment lire les signaux analogiques d'un potentiomètre connecté au Raspberry Pi.
#. **Calcul du pourcentage de PWM** : Apprenez la formule pour calculer le pourcentage de PWM en fonction de la valeur du signal analogique obtenue.
#. **Contrôle d'un servomoteur** : Explorez le processus d'application du pourcentage de PWM calculé pour contrôler la position du servomoteur.
#. **Synchronisation** : Assurez la synchronisation entre la position du potentiomètre et la position du servomoteur pour un contrôle précis.
#. **Calculs mathématiques** : Explication des calculs mathématiques utilisés pour déterminer les valeurs de PWM basées sur les lectures du potentiomètre.
#. **Gestion des erreurs** : Mise en œuvre de blocs try-except pour la terminaison du programme et le nettoyage des GPIO.
#. **Importance des connexions** : Comprenez l'importance d'établir des connexions fiables pour des lectures et des sorties précises.

**Vidéo**

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