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.. _2.1.5_py_pi5:
2.1.5 Interrupteur à Bascule
=================================
Introduction
---------------
Il s'agit d'un interrupteur à bascule à bille avec une bille métallique à l'intérieur.
Il est utilisé pour détecter les inclinaisons de petits angles.
Composants Nécessaires
-------------------------
Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.5_tilt_switch_list.png
Il est définitivement pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - Nom
- ARTICLES DANS CE KIT
- LIEN
* - Kit Raphael
- 337
- |link_Raphael_kit|
Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
- LIEN D'ACHAT
* - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_led`
- |link_led_buy|
* - :ref:`cpn_tilt_switch`
- \-
Schéma de Câblage
--------------------
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.5_tilt_switch_schematic_1.png
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.5_tilt_switch_schematic_2.png
Procédures Expérimentales
----------------------------
**Étape 1 :** Construire le circuit.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.5_tilt_switch_circuit.png
**Étape 2 :** Changer de répertoire.
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python-pi5
**Étape 3 :** Exécuter.
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 2.1.5_Tilt_zero.py
Placez l'interrupteur à la verticale, et la LED verte s'allumera.
Si vous l'inclinez, "Tilt!" sera affiché à l'écran et la LED rouge
s'allumera. Replacez-le à la verticale, et la LED verte se rallumera.
.. warning::
Si vous recevez le message d'erreur ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, veuillez consulter :ref:`faq_soc`
**Code**
.. note::
Vous pouvez **Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter** le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez aller dans le répertoire source comme ``raphael-kit/python-pi5``. Après avoir modifié le code, vous pouvez l'exécuter directement pour voir l'effet.
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button
# Initialize the Button for the tilt sensor and LEDs using GPIO Zero
TiltPin = Button(17, pull_up=False) # Tilt sensor connected to GPIO pin 17, pull-up resistor disabled
green_led = LED(27) # Green LED connected to GPIO pin 27
red_led = LED(22) # Red LED connected to GPIO pin 22
def detect():
"""
Detect the tilt sensor state and control the LEDs.
Turns on the red LED and turns off the green LED when tilted.
Turns off the red LED and turns on the green LED when not tilted.
"""
if TiltPin.is_pressed: # Check if the sensor is tilted
print(' *************')
print(' * Tilt! *')
print(' *************')
red_led.on() # Turn on red LED
green_led.off() # Turn off green LED
else: # If the sensor is not tilted
red_led.off() # Turn off red LED
green_led.on() # Turn on green LED
try:
while True:
# Continuously check the tilt sensor state and update LEDs
TiltPin.when_pressed = detect
TiltPin.when_released = detect
except KeyboardInterrupt:
# Handle KeyboardInterrupt (Ctrl+C) to exit the loop gracefully
pass
**Explication du Code**
#. Cette ligne configure le script pour s'exécuter avec Python 3 et importe les classes ``LED`` et ``Button`` de ``gpiozero`` pour contrôler les périphériques GPIO.
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button
#. Initialise le capteur d'inclinaison connecté à la broche GPIO 17 (avec résistance pull-up désactivée) et deux LED connectées aux broches GPIO 27 et 22.
.. code-block:: python
# Initialize the Button for the tilt sensor and LEDs using GPIO Zero
TiltPin = Button(17, pull_up=False) # Tilt sensor connected to GPIO pin 17, pull-up resistor disabled
green_led = LED(27) # Green LED connected to GPIO pin 27
red_led = LED(22) # Red LED connected to GPIO pin 22
#. Définit la fonction ``detect``, qui vérifie l'état du capteur d'inclinaison. Si incliné, elle allume la LED rouge et éteint la LED verte. Si non incliné, elle fait l'inverse.
.. code-block:: python
def detect():
"""
Detect the tilt sensor state and control the LEDs.
Turns on the red LED and turns off the green LED when tilted.
Turns off the red LED and turns on the green LED when not tilted.
"""
if TiltPin.is_pressed: # Check if the sensor is tilted
print(' *************')
print(' * Tilt! *')
print(' *************')
red_led.on() # Turn on red LED
green_led.off() # Turn off green LED
else: # If the sensor is not tilted
red_led.off() # Turn off red LED
green_led.on() # Turn on green LED
#. La boucle principale assigne la fonction ``detect`` aux événements ``when_pressed`` et ``when_released`` du capteur d'inclinaison. Le bloc ``try-except`` gère l'interruption du clavier pour une terminaison propre.
.. code-block:: python
try:
while True:
# Continuously check the tilt sensor state and update LEDs
TiltPin.when_pressed = detect
TiltPin.when_released = detect
except KeyboardInterrupt:
# Handle KeyboardInterrupt (Ctrl+C) to exit the loop gracefully
pass