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.. _4.1.5_py:
4.1.5 Sonnette Visuelle Intelligente
==========================================
Introduction
-----------------
Dans ce projet, nous allons fabriquer une sonnette visuelle intelligente DIY.
Composants Nécessaires
------------------------------
Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.
.. image:: ../img/3.1.19components.png
:width: 800
:align: center
Il est très pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - Nom
- ARTICLES DANS CE KIT
- LIEN
* - Kit Raphael
- 337
- |link_Raphael_kit|
Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
- LIEN D'ACHAT
* - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_button`
- |link_button_buy|
* - :ref:`cpn_audio_speaker`
- \-
* - :ref:`cpn_camera_module`
- |link_camera_buy|
Schéma de Connexion
-----------------------
============ ======== ========= ========
Nom T-Board physique wiringPi BCM
GPIO27 Pin 13 2 27
============ ======== ========= ========
.. image:: ../img/3.1.19_schematic.png
:width: 500
:align: center
Procédures Expérimentales
------------------------------
**Étape 1 :** Construisez le circuit.
.. image:: ../img/3.1.19fritzing.png
:width: 800
:align: center
Avant ce projet, vous devez vous assurer d'avoir terminé :ref:`3.1.3_py` et :ref:`3.1.2_py`.
**Étape 2 :** Allez dans le dossier du code.
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python/
**Étape 3 :** Exécutez.
.. raw:: html
.. code-block::
python3 4.1.5_DoorBell.py
Après l’exécution du code :
- Le programme attend que le bouton de la sonnette soit pressé.
- Lorsqu’il est pressé, un son de sonnette est joué et une vidéo de 5 secondes est enregistrée.
- La vidéo est sauvegardée sous ``visitor.mp4`` dans le répertoire personnel de l’utilisateur.
- Le système revient ensuite en mode veille en attendant la prochaine pression du bouton.
- Appuyez sur ``Ctrl+C`` pour quitter et libérer les ressources.
**Code**
.. note::
Vous pouvez **Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter** le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez aller dans le chemin du code source comme ``raphael-kit/python``. Après avoir modifié le code, vous pouvez l'exécuter directement pour voir l'effet.
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
import time
import os
import RPi.GPIO as GPIO
from pygame import mixer
from picamera2 import Picamera2, Preview
from picamera2.encoders import H264Encoder
from picamera2.outputs import FfmpegOutput
# --------------------------------------------------
# USER DIRECTORY
# --------------------------------------------------
user = os.getlogin()
user_home = os.path.expanduser(f"~{user}")
# --------------------------------------------------
# CAMERA SETUP (Picamera2)
# --------------------------------------------------
camera = Picamera2()
# Create a video configuration WITHOUT the deprecated "video=" argument
video_config = camera.create_video_configuration(
main={"size": (1280, 720), "format": "XBGR8888"}
)
camera.configure(video_config)
# Create H264 encoder (10 Mbps is good quality for doorbell)
encoder = H264Encoder(bitrate=10_000_000)
# --------------------------------------------------
# GPIO SETUP
# --------------------------------------------------
BtnPin = 18
status = False
def setup():
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
mixer.init()
def button_pressed(pin):
"""Button callback"""
global status
status = True
# --------------------------------------------------
# MAIN LOOP
# --------------------------------------------------
def main():
global status
GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.FALLING,
callback=button_pressed, bouncetime=250)
print("Doorbell system running... Press the button to record.")
while True:
if status:
print("Visitor detected!")
# Play doorbell sound
mixer.music.load(f"{user_home}/raphael-kit/music/doorbell.wav")
mixer.music.set_volume(0.7)
mixer.music.play()
# Use QTGL preview
camera.start_preview(Preview.QTGL)
# Output file
output_path = f"{user_home}/visitor.mp4"
output = FfmpegOutput(output_path)
# Start recording
camera.start_recording(encoder, output)
print(f"Recording video to {output_path}")
time.sleep(5) # Record for 5 seconds
# Stop everything
mixer.music.stop()
camera.stop_recording()
camera.stop_preview()
print("Recording finished.\n")
status = False
time.sleep(0.05)
# --------------------------------------------------
# CLEAN EXIT
# --------------------------------------------------
def destroy():
print("\nExiting...")
mixer.quit()
GPIO.cleanup()
camera.close()
print("Program exited cleanly.")
if __name__ == "__main__":
setup()
try:
main()
except KeyboardInterrupt:
destroy()
**Explication du code**
#. Récupère le répertoire personnel de l’utilisateur actuel pour y enregistrer la vidéo.
.. code-block:: python
user = os.getlogin()
user_home = os.path.expanduser(f"~{user}")
#. Crée une instance de Picamera2 et la configure pour l’enregistrement vidéo.
.. code-block:: python
camera = Picamera2()
video_config = camera.create_video_configuration(
main={"size": (1280, 720), "format": "XBGR8888"}
)
camera.configure(video_config)
#. Configure le bouton GPIO sur ``GPIO18`` comme entrée avec une résistance de tirage vers le haut (pull-up).
.. code-block:: python
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
#. Charge et initialise le mélangeur audio utilisé pour jouer le son de la sonnette.
.. code-block:: python
mixer.init()
#. Enregistre une fonction de rappel (callback) qui définit ``status`` à ``True`` lorsque le bouton est pressé.
.. code-block:: python
GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.FALLING,
callback=button_pressed, bouncetime=250)
#. Joue le son de la sonnette, démarre la fenêtre d’aperçu et lance l’enregistrement vidéo.
.. code-block:: python
mixer.music.load(f"{user_home}/raphael-kit/music/doorbell.wav")
mixer.music.play()
camera.start_preview(Preview.QTGL)
camera.start_recording(encoder, output)
#. Enregistre une vidéo de 5 secondes et l’enregistre sous le nom ``visitor.mp4``.
.. code-block:: python
time.sleep(5)
camera.stop_recording()
camera.stop_preview()
#. Nettoie toutes les ressources lorsque le programme est arrêté avec ``Ctrl+C``.
.. code-block:: python
mixer.quit()
GPIO.cleanup()
camera.close()
Photo du Phénomène
------------------------
.. image:: ../img/4.1.5door_bell.JPG
:align: center