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.. _2.1.3_py:

2.1.3 Module Interrupteur Tactile
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Introduction
-------------------

Dans ce projet, vous allez découvrir le module interrupteur tactile. Il peut remplacer les types d'interrupteurs traditionnels avec ces avantages : opération pratique, sensation tactile fine, contrôle précis et usure mécanique minimale.

Composants Nécessaires
------------------------------

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

.. image:: ../img/2.1.3component.png
    :width: 700
    :align: center

Il est certainement pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nom	
        - ARTICLES DANS CE KIT
        - LIEN
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCTION AUX COMPOSANTS
        - LIEN D'ACHAT

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_touch_switch`
        - |link_touch_buy|

Schéma de Principe
----------------------

.. image:: ../img/2.1.3circuit.png
    :width: 500
    :align: center

Procédures Expérimentales
------------------------------

**Étape 1 :** Construisez le circuit.

.. image:: ../img/2.1.3fritzing.png
    :width: 700
    :align: center

**Étape 2 :** Changez de répertoire.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/python/

**Étape 3 :** Exécutez.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 2.1.3_TouchSwitch.py

Pendant l'exécution du code, la LED rouge s'allume ; lorsque vous appuyez sur le module interrupteur tactile, la LED jaune s'allume.

**Code**

.. note::

    Vous pouvez **Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter** le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez vous rendre dans le chemin du code source comme ``raphael-kit/python``. Après avoir modifié le code, vous pouvez l'exécuter directement pour voir l'effet.


.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    #!/usr/bin/env python3

    import RPi.GPIO as GPIO
    import time

    # Set #17 as touch switch pin, #22 as led1 pin, #27 as led2 pin
    touchPin = 17
    led1Pin = 22
    led2Pin = 27

    # Define a setup function for some setup
    def setup():
        # Set the GPIO modes to BCM Numbering
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        # Set touchPin input
        # Set ledPin output, 
        # and initial level to High(3.3v)
        GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)
        GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
        GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

    # Define a main function for main process
    def main():
        while True:
            # touch switch high, led1 on
            if GPIO.input(touchPin) == 1:
                print ('You touch it!')
                GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
                GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

            # touch switch low, led2 on
            if GPIO.input(touchPin) == 0:
                GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
                GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

            time.sleep(0.5)
    # Define a destroy function for clean up everything after
    # the script finished 
    def destroy():
        # Turn off LED
        GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
        # Release resource
        GPIO.cleanup()                     

    # If run this script directly, do:
    if __name__ == '__main__':
        setup()
        try:
            main()
        # When 'Ctrl+C' is pressed, the program 
        # destroy() will be  executed.
        except KeyboardInterrupt:
            destroy()	

**Explication du Code**

.. code-block:: python
    
    touchPin = 17
    led1Pin = 22
    led2Pin = 27

``touchPin``, ``led1Pin`` et ``led2Pin`` sont connectés aux GPIO17, GPIO22 et GPIO27,
à savoir BCM17, BCM22 et BCM27.

.. code-block:: python

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
	GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)
	GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
	GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

Configurer les modes GPIO en numérotation BCM. Définir ``led1Pin``, ``led2Pin`` en mode sortie 
et initialiser leur niveau à High (3,3v).

.. code-block:: python

    # touch switch high, led1 on
    if GPIO.input(touchPin) == 1:
        print ('You touch it!')
        GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
        GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

    # touch switch low, led2 on
    if GPIO.input(touchPin) == 0:
        GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
        GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

Lorsque vous appuyez sur le module interrupteur tactile, ``touchPin`` est haut, led1 s'allume et affiche "Vous avez touché !". Lorsque ``touchPin`` est bas, led2 s'allume.


**Image du Phénomène**
------------------------

.. image:: ../img/2.1.3touch_switch_module.JPG
    :width: 500
    :align: center