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.. _1.3.3_py:

1.3.3 Relais
================

Introduction
----------------

Dans ce projet, nous allons apprendre à utiliser un relais. C'est l'un des composants les plus 
couramment utilisés dans les systèmes de contrôle automatique. Lorsque la tension, le courant, 
la température, la pression, etc., atteignent, dépassent ou sont inférieurs à la valeur 
prédéterminée, le relais connectera ou interrompra le circuit, pour contrôler et protéger 
l'équipement.

Composants Nécessaires
------------------------------

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

.. image:: ../img/list_1.3.4.png

Il est certainement pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nom	
        - ARTICLES DANS CE KIT
        - LIEN
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCTION AUX COMPOSANTS
        - LIEN D'ACHAT

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_transistor`
        - |link_transistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_relay`
        - |link_relay_buy|
    *   - :ref:`cpn_diode`
        - |link_diode_buy|

Schéma de Principe
----------------------

.. image:: ../img/image345.png


Procédures Expérimentales
---------------------------

**Étape 1 :** Construisez le circuit.

.. image:: ../img/image144.png

**Étape 2 :** Ouvrez le fichier de code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/python


**Étape 3 :** Exécutez.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 1.3.3_Relay.py

Pendant l'exécution du code, la LED s'allume. De plus, vous pouvez entendre un tic-tac causé par 
la rupture du contact normalement fermé et la fermeture du contact normalement ouvert.

**Code**

.. note::

    Vous pouvez **Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter** le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez vous rendre dans le chemin du code source comme ``raphael-kit/python``. Après avoir modifié le code, vous pouvez l'exécuter directement pour voir l'effet.


.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    #!/usr/bin/env python3

    import RPi.GPIO as GPIO
    import time

    # Set GPIO17 as control pin
    relayPin = 17

    # Define a setup function for some setup
    def setup():
        # Set the GPIO modes to BCM Numbering
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        # Set relayPin's mode to output,
        # and initial level to High(3.3v)
        GPIO.setup(relayPin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

    # Define a main function for main process
    def main():
        while True:
            print ('Relay open...')
            # Tick
            GPIO.output(relayPin, GPIO.LOW)
            time.sleep(1)
            print ('...Relay close')
            # Tock
            GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)
            time.sleep(1)

    # Define a destroy function for clean up everything after
    # the script finished
    def destroy():
        # Turn off LED
        GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)
        # Release resource
        GPIO.cleanup()                    

    # If run this script directly, do:
    if __name__ == '__main__':
        setup()
        try:
            main()
        # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program
        # destroy() will be  executed.
        except KeyboardInterrupt:
            destroy()

**Explication du Code**

.. code-block:: python

    GPIO.output(relayPin, GPIO.LOW)

Définir les broches du transistor au niveau bas pour ouvrir le relais, la LED ne s'allume pas.

.. code-block:: python

    time.sleep(1)

Attendre 1 seconde.

.. code-block:: python

    GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)

Définir les broches du transistor au niveau haut pour actionner le relais, la LED s'allume.

Image du Phénomène
----------------------

.. image:: ../img/image145.jpeg