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.. _2.1.6_js:

2.1.6 Module Encodeur Rotatif
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Introduction
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Dans ce projet, vous allez découvrir l'encodeur rotatif. Un encodeur rotatif est un interrupteur 
électronique produisant une série de pulses réguliers dans une séquence temporelle stricte. 
Lorsqu'il est utilisé avec un CI, il peut effectuer des opérations d'incrémentation, 
de décrémentation, de changement de page et d'autres opérations telles que le défilement 
de souris, la sélection de menu, etc.


Composants Nécessaires
-----------------------

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

.. image:: ../img/Part_two_25.png

Il est certainement pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nom
        - ARTICLES DANS CE KIT
        - LIEN
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCTION DU COMPOSANT
        - LIEN D'ACHAT

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_rotary_encoder`
        - |link_rotary_encoder_buy|

Schéma de Câblage
--------------------

.. image:: ../img/image349.png
   :align: center

Procédures Expérimentales
-----------------------------

**Étape 1 :** Construisez le circuit.

.. image:: ../img/2.1.6_fritzing.png
   :align: center

Dans cet exemple, nous pouvons connecter directement la broche de l'encodeur rotatif au 
Raspberry Pi en utilisant une breadboard et un câble à 40 broches, connecter le GND de l'encodeur 
rotatif à GND, « + » à 5V, SW à GPIO numérique 27, DT à GPIO numérique 18, et CLK à GPIO numérique 17.

**Étape 2 :** Allez dans le dossier du code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/nodejs/

**Étape 3 :** Exécutez le code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node rotary_encoder_module.js

Vous verrez le décompte dans le terminal. Lorsque vous tournez l'encodeur rotatif dans le sens 
horaire, le décompte augmente ; lorsque vous le tournez dans le sens antihoraire, le décompte 
diminue. Si vous appuyez sur l'interrupteur de l'encodeur rotatif, les lectures seront 
réinitialisées à zéro.

**Code**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const clkPin = new Gpio(17, {
      mode: Gpio.INPUT,
      pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
      edge: Gpio.RISING_EDGE
    });
    const dtPin = new Gpio(18, {
      mode: Gpio.INPUT,
      pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,    
    });
    const swPin = new Gpio(27, {
      mode: Gpio.INPUT,
      pullUpDown: Gpio.PUD_UP,
      edge: Gpio.FALLING_EDGE
    });

    var globalCounter = 0;

    clkPin.on('interrupt',()=>{
      if(dtPin.digitalRead()==1){
          globalCounter--;
      }
      else{
          globalCounter++;
      }
      console.log(`globalCounter = ${globalCounter}`);
    });

    swPin.on('interrupt', () => {
      globalCounter = 0;
      console.log(`globalCounter = ${globalCounter}`);
    });



**Explication du Code**

.. code-block:: js

    var globalCounter = 0;

    clkPin.on('interrupt',()=>{
      if(dtPin.digitalRead()==1){
          globalCounter--;
      }
      else{
          globalCounter++;
      }
      console.log(`globalCounter = ${globalCounter}`);
    });

Lorsque dtPin passe de bas à haut, si clkPin est haut,
le compteur diminue,
sinon le compteur augmente.

.. code-block:: js

    swPin.on('interrupt', () => {
      globalCounter = 0;
      console.log(`globalCounter = ${globalCounter}`);
    });

swPin émettra un signal bas lorsque l'axe est pressé.
À ce moment, globalCounter est réinitialisé à zéro.


Image du phénomène
----------------------

.. image:: ../img/2.1.6rotary_ecoder.JPG
   :align: center