.. note::

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.. _3.1.1_c_pi5:

3.1.1 Compteur
============================

Introduction
-----------------

Ici, nous allons créer un système de comptage avec affichage numérique, composé d'un capteur
 PIR et d'un afficheur à segments 4 chiffres. Lorsque le capteur PIR détecte le passage de 
 quelqu'un, le chiffre sur l'afficheur à segments 4 chiffres augmentera de 1. Vous pouvez 
 utiliser ce compteur pour compter le nombre de personnes traversant un passage.

Composants requis
------------------------------

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

.. image:: ../img/list_Counting_Device1.png
    :align: center

.. image:: ../img/list_Counting_Device2.png
    :align: center

Il est certainement pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nom	
        - ÉLÉMENTS DANS CE KIT
        - LIEN
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
        - LIEN D'ACHAT

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_4_digit`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_74hc595`
        - |link_74hc595_buy|
    *   - :ref:`cpn_pir`
        - \-

Schéma
----------------------

============ ======== ======== ===
Nom T-Board  Physique wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
SPIMOSI      Pin 19   12       10
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO23       Pin 16   4        23
GPIO24       Pin 18   5        24
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: ../img/Schematic_three_one1.png
   :align: center

Procédures expérimentales
-----------------------------

**Étape 1** : Construisez le circuit.

.. image:: ../img/image235.png
    
**Étape 2** : Allez dans le dossier du code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/raphael-kit/c/3.1.1/

**Étape 3** : Compilez le code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

**Étape 4** : Exécutez le fichier exécutable.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo ./a.out

Après l'exécution du code, lorsque le capteur PIR détecte le passage de quelqu'un, le nombre sur l'afficheur à segments 4 chiffres augmentera de 1.

Il y a deux potentiomètres sur le module PIR : l'un pour ajuster la sensibilité et l'autre pour ajuster la distance de détection. Pour que le module PIR fonctionne mieux, vous devez les tourner tous les deux dans le sens antihoraire jusqu'à la fin.

.. image:: ../img/PIR_TTE.png
    :width: 400
    :align: center

.. note::

    Si cela ne fonctionne pas après l'exécution, ou s'il y a un message d'erreur : "wiringPi.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type", veuillez vous référer à :ref:`install_wiringpi_pi5`.

**Explication du code**

.. code-block:: c

    void display()
    {
        clearDisplay();
        pickDigit(0);
        hc595_shift(number[counter % 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(1);
        hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(2);
        hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);
     
        clearDisplay();
        pickDigit(3);
        hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
    }

Tout d'abord, commencez par l'afficheur du quatrième segment, écrivez le chiffre des 
unités. Ensuite, commencez par l'afficheur du troisième segment et saisissez le chiffre 
des dizaines ; après cela, commencez respectivement par les afficheurs du deuxième et du 
premier segment et saisissez les chiffres des centaines et des milliers respectivement. 
Grâce à la vitesse de rafraîchissement très rapide, nous voyons un affichage complet à 
quatre chiffres.

.. code-block:: c

    void loop(){
        int currentState =0;
        int lastState=0;
        while(1){
            display();
            currentState=digitalRead(sensorPin);
            if((currentState==0)&&(lastState==1)){
                counter +=1;
            }
            lastState=currentState;
        }
    }

Il s'agit de la fonction principale : afficher le nombre sur l'afficheur à segments 4 chiffres
et lire la valeur du capteur PIR. Lorsque le capteur PIR détecte le passage de quelqu'un, le 
nombre sur l'afficheur à segments 4 chiffres augmentera de 1.

Image du phénomène
-------------------------

.. image:: ../img/image236.jpeg
   :align: center