.. note::

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.. _2.1.2_c_pi5:

2.1.2 Micro-interrupteur
============================

Introduction
--------------------

Dans ce projet, nous allons apprendre à utiliser un micro-interrupteur. Un micro-interrupteur est un petit interrupteur très sensible qui nécessite une compression minimale pour être activé. En raison de leur fiabilité et de leur sensibilité, les micro-interrupteurs sont souvent utilisés comme dispositifs de sécurité.

Ils sont utilisés pour empêcher les portes de se fermer si quelque chose ou quelqu'un se trouve sur le passage, ainsi que dans d'autres applications similaires.

Composants Nécessaires
------------------------------

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants :

.. image:: ../img/2.1.2component.png

Il est très pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Name	
        - ITEMS IN THIS KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
        - LIEN D'ACHAT

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_micro_switch`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_capacitor`
        - |link_capacitor_buy|

Schéma de Câblage
-------------------

Connectez la broche gauche du micro-interrupteur au GPIO17 et deux LED aux 
broches GPIO22 et GPIO27. Ensuite, lorsque vous appuyez et relâchez le bras 
mobile du micro-interrupteur, vous verrez les deux LED s'allumer alternativement.

.. image:: ../img/image305.png

.. image:: ../img/micro_Schematic.png

Procédures Expérimentales
-----------------------------

**Étape 1 :** Construisez le circuit.

.. image:: ../img/2.1.4fritzing.png

**Étape 2 :** Accédez au répertoire du code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/2.1.2

**Étape 3 :** Compilez le code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.1.2_MicroSwitch.c -lwiringPi 

**Étape 4 :** Exécutez le fichier exécutable.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Pendant l'exécution du code, appuyez sur le micro-interrupteur, puis la LED jaune s'allume ; relâchez le bras mobile, la LED rouge s'allume.

.. note::

    Si cela ne fonctionne pas après l'exécution ou si un message d'erreur prompt:\"wiringPi.h: No such file or directory » s'affiche, veuillez consulter :ref:`install_wiringpi_pi5`.

**Code**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>

    #define microPin		0
    #define led1			3
    #define led2 			2

    int main(void)
    {
        // When initialize wiring failed, print message to screen
        if(wiringPiSetup() == -1){
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1; 
        }
        
        pinMode(microPin, INPUT);
        pinMode(led1, OUTPUT);
        pinMode(led2, OUTPUT);
        
        while(1){
            // micro switch high, led1 on
            if(digitalRead(microPin) == 1){
                digitalWrite(led1, LOW);
                digitalWrite(led2, HIGH);
                printf("LED1 on\n");
            }
            // micro switch low, led2 on
            if(digitalRead(microPin) == 0){
                digitalWrite(led2, LOW);
                digitalWrite(led1, HIGH);
                printf(".....LED2 on\n");
            }
            delay(500);
        }

        return 0;
    }

**Explication du Code**

.. code-block:: c

    if(digitalRead(slidePin) == 1){
                digitalWrite(led1, LOW);
                digitalWrite(led2, HIGH);
                printf("LED1 on\n");
        }

Lorsque le bras mobile du micro-interrupteur est relâché, la broche gauche est connectée à la broche droite ; à ce moment, un niveau haut sera lu sur GPIO17, et alors LED1 sera allumée et LED2 éteinte.

.. code-block:: c

    if(digitalRead(slidePin) == 0){
                digitalWrite(led2, LOW);
                digitalWrite(led1, HIGH);
                printf(".....LED2 on\n");
            }

Lorsque le bras mobile est enfoncé, la broche gauche et la broche centrale sont connectées. À ce moment, un niveau bas sera lu sur GPIO17, alors LED2 sera allumée et LED1 éteinte.

Image du Phénomène
----------------------

.. image:: ../img/2.1.2micro_switch.JPG