.. note::

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.. _1.1.7_c_pi5:

1.1.7 LCD1602 I2C
=======================

Introduction
------------------

Le LCD1602 est un affichage à cristaux liquides de type caractère, capable d'afficher 32 caractères (16*2) simultanément.

Composants nécessaires
------------------------------

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants. 

.. image:: ../img/list_i2c_lcd.png

Il est certainement pratique d'acheter un kit complet, voici le lien : 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Name	
        - ITEMS IN THIS KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
        - LIEN D'ACHAT

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_i2c_lcd`
        - |link_i2clcd1602_buy|

Schéma de câblage
---------------------

============ ========
Nom T-Board  Physique
SDA1         Pin 3
SCL1         Pin 5
============ ========

.. image:: ../img/schematic_i2c_lcd.png

Procédures expérimentales
-----------------------------

**Étape 1 :** Construire le circuit.

.. image:: ../img/image96.png


**Étape 2 :** Configurer l'I2C (voir :ref:`i2c_config`. Si vous avez déjà configuré l'I2C, passez cette étape.)

**Étape 3 :** Changer de répertoire.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/1.1.7/

**Étape 4 :** Compiler.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 1.1.7_Lcd1602.c -lwiringPi

**Étape 5 :** Exécuter.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Après l'exécution du code, vous pouvez voir ``Greetings!, From SunFounder`` s'afficher sur le LCD.

.. note::

    * Si une erreur ``wiringPi.h: No such file or directory`` apparaît, veuillez vous référer à :ref:`install_wiringpi_pi5`.
    * Si vous obtenez l'erreur ``Unable to open I2C device: No such file or directory``, vous devez vous référer à :ref:`i2c_config` pour activer l'I2C et vérifier si le câblage est correct.
    * Si le code et le câblage sont corrects, mais que le LCD ne s'affiche toujours pas, vous pouvez tourner le potentiomètre à l'arrière pour augmenter le contraste.

**Code**

* `1.1.7_Lcd1602.c <https://github.com/sunfounder/raphael-kit/blob/master/c/1.1.7/1.1.7_Lcd1602.c>`_

**Explication du code**

.. code-block::

    void write_word(int data){……}
    void send_command(int comm){……}
    void send_data(int data){……}
    void init(){……}
    void clear(){……}
    void write(int x, int y, char data[]){……}

Ces fonctions sont utilisées pour contrôler le code source ouvert I2C LCD1602. Elles nous permettent d'utiliser facilement l'I2C LCD1602.
Parmi ces fonctions, ``init()`` est utilisée pour l'initialisation, ``clear()`` est utilisée pour effacer l'écran, ``write()`` est utilisée pour écrire ce qui est affiché, et d'autres fonctions soutiennent les fonctions ci-dessus.

.. code-block:: c

    fd = wiringPiI2CSetup(LCDAddr);

Cette fonction initialise le système I2C avec le symbole de périphérique spécifié. Le prototype de la fonction :

.. code-block:: c

    int wiringPiI2CSetup(int devId);

Le paramètre devId est l'adresse du périphérique I2C, elle peut être trouvée via la commande i2cdetect (voir Annexe) et le devId de l'I2C LCD1602 est généralement 0x27.

.. code-block:: c

    void write(int x, int y, char data[]){}

Dans cette fonction, ``data[]`` est le caractère à imprimer sur le LCD, et les paramètres x et y déterminent la position d'impression (la ligne y+1, la colonne x+1 est la position de départ du caractère à imprimer).

Image du phénomène
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.. image:: ../img/image97.jpeg