.. note::

    Bonjour et bienvenue dans la Communauté Facebook des passionnés de Raspberry Pi, Arduino et ESP32 de SunFounder ! Plongez plus profondément dans l'univers des Raspberry Pi, Arduino et ESP32 avec d'autres passionnés.

    **Pourquoi rejoindre ?**

    - **Support d'experts** : Résolvez les problèmes après-vente et les défis techniques avec l'aide de notre communauté et de notre équipe.
    - **Apprendre et partager** : Échangez des astuces et des tutoriels pour améliorer vos compétences.
    - **Aperçus exclusifs** : Accédez en avant-première aux annonces de nouveaux produits et aux aperçus.
    - **Réductions spéciales** : Profitez de réductions exclusives sur nos produits les plus récents.
    - **Promotions festives et cadeaux** : Participez à des cadeaux et des promotions de vacances.

    👉 Prêt à explorer et à créer avec nous ? Cliquez [|link_sf_facebook|] et rejoignez-nous aujourd'hui !

.. _3.1.2_c:

3.1.2 Bienvenue
=================================

Introduction
-------------

Dans ce projet, nous utiliserons un capteur PIR pour détecter le mouvement des piétons et des servos,
une LED et un buzzer pour simuler le fonctionnement de la porte automatique d'un magasin de proximité. 
Lorsque le piéton entre dans la zone de détection du capteur PIR, le voyant s'allume, la porte s'ouvre
et le buzzer émet un signal sonore d'ouverture.

Composants Nécessaires
------------------------------

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

.. image:: ../img/list_Welcome.png
    :align: center

Il est vraiment pratique d'acheter un kit complet, voici le lien : 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nom
        - ARTICLES DANS CE KIT
        - LIEN
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCTION AUX COMPOSANTS
        - LIEN D'ACHAT

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_pir`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_servo`
        - |link_servo_buy|
    *   - :ref:`cpn_buzzer`
        - |link_passive_buzzer_buy|
    *   - :ref:`cpn_transistor`
        - |link_transistor_buy|

Schéma de Câblage
-------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
============ ======== ======== ===

.. image:: ../img/Schematic_three_one2.png
   :align: center

Procédures Expérimentales
-----------------------------

**Étape 1:** Construire le circuit.

.. image:: ../img/image239.png
    :align: center

**Étape 2:** Changer de répertoire.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/raphael-kit/c/3.1.2/

**Étape 3 :** Compiler.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.2_Welcome.c -lwiringPi

**Étape 4 :** Exécuter.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo ./a.out

Après l'exécution du code, si le capteur PIR détecte une personne passant à proximité, 
la porte s'ouvrira automatiquement (simulée par le servo), allumera l'indicateur et 
jouera la musique de la sonnette. Une fois la musique de la sonnette jouée, le système 
fermera automatiquement la porte et éteindra l'indicateur lumineux, attendant la prochaine 
personne passant à proximité.

Il y a deux potentiomètres sur le module PIR : l'un pour ajuster la sensibilité et l'autre 
pour ajuster la distance de détection. Pour que le module PIR fonctionne mieux, vous devez 
les tourner complètement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

.. image:: ../img/PIR_TTE.png
    :width: 400
    :align: center

.. note::

    Si cela ne fonctionne pas après l'exécution, ou s'il y a une erreur indiquant : "wiringPi.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type", veuillez vous référer à :ref:`install_wiringpi`.

**Explication du Code**

.. code-block:: c

    void setAngle(int pin, int angle){    //Create a funtion to control the angle of the servo.
        if(angle < 0)
            angle = 0;
        if(angle > 180)
            angle = 180;
        softPwmWrite(pin,Map(angle, 0, 180, 5, 25));   
    } 

Créer une fonction, setAngle, pour définir l'angle du servo de 0 à 180 degrés.

.. code-block:: c

    void doorbell(){
    for(int i=0;i<sizeof(song)/4;i++){
            softToneWrite(BuzPin, song[i]); 
            delay(beat[i] * 250);
        }

Créer une fonction, doorbell, pour faire jouer de la musique au buzzer.

.. code-block:: c

    void closedoor(){
    digitalWrite(ledPin, LOW);   //led off
    for(int i=180;i>-1;i--){  //make servo rotate from maximum angle to minimum angle
        setAngle(servoPin,i);
        delay(1);
        }
    }

Créer une fonction, closedoor, pour simuler la fermeture de la porte, éteindre la LED et faire tourner le servo de 180 degrés à 0 degré.

.. code-block:: c

    void opendoor(){
        digitalWrite(ledPin, HIGH);   //led on
        for(int i=0;i<181;i++){  //make servo rotate from minimum angle to maximum angle
            setAngle(servoPin,i);
            delay(1);
        }
        doorbell();
        closedoor();
    }

La fonction opendoor() comprend plusieurs parties : allumer l'indicateur lumineux, 
faire tourner le servo (simuler l'ouverture de la porte), jouer la musique de la 
sonnette du magasin et appeler la fonction closedoor() après avoir joué la musique.

.. code-block:: c

        int main(void)
    {
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        if(softToneCreate(BuzPin) == -1){
            printf("setup softTone failed !");
            return 1;
    ......

Dans la fonction main(), initialiser la bibliothèque wiringPi et configurer softTone, 
puis définir ledPin en mode sortie et pirPin en mode entrée. Si le capteur PIR détecte 
une personne passant à proximité, la fonction opendoor sera appelée pour simuler 
l'ouverture de la porte.

Image du Phénomène
--------------------

.. image:: ../img/image240.jpeg
   :align: center