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.. _2.1.5_c:

2.1.5 Interrupteur à Bascule
=================================

Introduction
----------------

Il s'agit d'un interrupteur à bascule à bille avec une bille métallique à l'intérieur. Il est utilisé pour détecter les inclinaisons de faible angle.

Composants Nécessaires
--------------------------------

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

.. image:: ../img/list_2.1.3_tilt_switch.png

Il est très pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Name	
        - ITEMS IN THIS KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
        - LIEN D'ACHAT

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_tilt_switch`
        - \-

Schéma de Câblage
--------------------

.. image:: ../img/image307.png

.. image:: ../img/image308.png

Procédures Expérimentales
--------------------------

**Étape 1 :** Construisez le circuit.

.. image:: ../img/image169.png

**Étape 2 :** Changez de répertoire.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/2.1.5/

**Étape 3 :** Compilez le code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.1.5_Tilt.c -lwiringPi

**Étape 4 :** Exécutez le fichier exécutable.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Placez l'interrupteur à bascule verticalement, et la LED verte s'allumera. 
Si vous inclinez l'interrupteur, "Tilt!" sera affiché à l'écran et la LED rouge s'allumera. 
Replacez-le verticalement, et la LED verte se rallumera.

.. note::

    Si cela ne fonctionne pas après l'exécution, ou s'il y a un message d'erreur : "wiringPi.h: No such file or directory", veuillez vous référer à :ref:`install_wiringpi`.

**Code**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>

    #define TiltPin     0
    #define Gpin        2
    #define Rpin        3

    void LED(char* color)
    {
        pinMode(Gpin, OUTPUT);
        pinMode(Rpin, OUTPUT);
        if (color == "RED")
        {
            digitalWrite(Rpin, HIGH);
            digitalWrite(Gpin, LOW);
        }
        else if (color == "GREEN")
        {
            digitalWrite(Rpin, LOW);
            digitalWrite(Gpin, HIGH);
        }
        else
            printf("LED Error");
    }

    int main(void)
    {
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }

        pinMode(TiltPin, INPUT);
        LED("GREEN");
        
        while(1){
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("RED");
                    printf("Tilt!\n");
                }
            }
            else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("GREEN");
                }
            }
        }
        return 0;
    }

**Explication du Code**

.. code-block:: c

    void LED(char* color)
    {
        pinMode(Gpin, OUTPUT);
        pinMode(Rpin, OUTPUT);
        if (color == "RED")
        {
            digitalWrite(Rpin, HIGH);
            digitalWrite(Gpin, LOW);
        }
        else if (color == "GREEN")
        {
            digitalWrite(Rpin, LOW);
            digitalWrite(Gpin, HIGH);
        }
        else
            printf("LED Error");
    }

Définir une fonction ``LED()`` pour allumer ou éteindre les deux LEDs. Si le paramètre
color est RED, la LED rouge s'allume ; de même, si le paramètre color
est GREEN, la LED verte s'allume.

.. code-block:: c

    while(1){
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("RED");
                    printf("Tilt!\n");
                }
            }
            else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("GREEN");
                }
            }
        }

Si la valeur lue de l'interrupteur à bascule est 0, cela signifie que l'interrupteur à bascule est
incliné, puis vous écrivez le paramètre "RED" dans la fonction LED pour allumer
la LED rouge ; sinon, la LED verte s'allumera.

Photo du Phénomène
------------------

.. image:: ../img/image170.jpeg