.. note::

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.. _1.3.3_c:

1.3.3 Relais
=================

Introduction
------------

Dans ce projet, nous allons apprendre à utiliser un relais. C'est l'un des composants les 
plus couramment utilisés dans les systèmes de contrôle automatique. Lorsque la tension, 
le courant, la température, la pression, etc., atteignent, dépassent ou sont inférieurs 
à la valeur prédéterminée, le relais connecte ou interrompt le circuit pour contrôler et 
protéger l'équipement.

Required Components
------------------------------

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants. 

.. image:: ../img/list_1.3.4.png

Il est définitivement pratique d'acheter un kit complet, voici le lien : 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nom	
        - ARTICLES DANS CE KIT
        - LIEN
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément aux liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
        - LIEN D'ACHAT

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_transistor`
        - |link_transistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_relay`
        - |link_relay_buy|
    *   - :ref:`cpn_diode`
        - |link_diode_buy|

Schematic Diagram
-----------------

.. image:: ../img/image345.png


Experimental Procedures
-----------------------

**Step 1:** Construisez le circuit.

.. image:: ../img/image144.png

**Step 2**: Ouvrez le fichier de code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/1.3.3

**Step 3:** Compilez le code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 1.3.3_Relay.c -lwiringPi


**Step 4:** Exécutez le fichier exécutable.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Après l'exécution du code, la LED s'allumera. De plus, vous pouvez entendre un tic-tac causé par l'ouverture du contact normalement fermé et la fermeture du contact normalement ouvert.

.. note::

    Si cela ne fonctionne pas après l'exécution, ou s'il y a un message d'erreur : "wiringPi.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type", veuillez vous référer à :ref:`install_wiringpi`.

**Code**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>
    #define RelayPin 0

    int main(void){
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed, print message to screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        pinMode(RelayPin, OUTPUT);   //set GPIO17(GPIO0) output
        while(1){
            // Tick
            printf("Relay Open......\n");
            digitalWrite(RelayPin, LOW);
            delay(1000);
            // Tock
            printf("......Relay Close\n");
            digitalWrite(RelayPin, HIGH);
            delay(1000);
        }

        return 0;
    }

**Explication du Code**

.. code-block:: c

    digitalWrite(RelayPin, LOW);

Définir le port I/O à un niveau bas (0V), ainsi le transistor n'est pas alimenté et 
la bobine n'est pas sous tension. Il n'y a pas de force électromagnétique, donc le 
relais s'ouvre, la LED ne s'allume pas.

.. code-block:: c

    digitalWrite(RelayPin, HIGH);

Définir le port I/O à un niveau haut (5V) pour alimenter le transistor. 
La bobine du relais est sous tension et génère une force électromagnétique, 
et le relais se ferme, la LED s'allume.

Phenomenon Picture
------------------

.. image:: ../img/image145.jpeg