.. note::
Bonjour et bienvenue dans la Communauté Facebook des passionnés de Raspberry Pi, Arduino et ESP32 de SunFounder ! Plongez plus profondément dans l'univers des Raspberry Pi, Arduino et ESP32 avec d'autres passionnés.
**Pourquoi rejoindre ?**
- **Support d'experts** : Résolvez les problèmes après-vente et les défis techniques avec l'aide de notre communauté et de notre équipe.
- **Apprendre et partager** : Échangez des astuces et des tutoriels pour améliorer vos compétences.
- **Aperçus exclusifs** : Accédez en avant-première aux annonces de nouveaux produits et aux aperçus.
- **Réductions spéciales** : Profitez de réductions exclusives sur nos produits les plus récents.
- **Promotions festives et cadeaux** : Participez à des cadeaux et des promotions de vacances.
👉 Prêt à explorer et à créer avec nous ? Cliquez [|link_sf_facebook|] et rejoignez-nous aujourd'hui !
.. _1.1.2_c:
1.1.2 LED RGB
====================
Introduction
--------------
Dans ce projet, nous allons contrôler une LED RGB pour qu'elle affiche différentes couleurs.
Composants nécessaires
------------------------------
Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.
.. image:: ../img/list_rgb_led.png
:align: center
Il est certainement pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - Name
- ITEMS IN THIS KIT
- LINK
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
- LIEN D'ACHAT
* - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_rgb_led`
- |link_rgb_led_buy|
Schéma de câblage
-----------------------
Après avoir connecté les broches de R, G et B à une résistance de limitation de courant,
connectez-les respectivement aux GPIO17, GPIO18 et GPIO27. La broche la plus longue (GND)
de la LED se connecte au GND du Raspberry Pi. Lorsque les trois broches reçoivent différentes
valeurs PWM, la LED RGB affichera différentes couleurs.
============ ======== ======== ===
Nom T-Board Physique wiringPi BCM
GPIO17 Pin 11 0 17
GPIO18 Pin 12 1 18
GPIO27 Pin 13 2 27
============ ======== ======== ===
.. image:: ../img/rgb_led_schematic.png
Procédures expérimentales
----------------------------
**Étape 1 :** Construisez le circuit.
.. image:: ../img/image61.png
**Étape 2 :** Allez dans le dossier du code.
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/c/1.1.2/
**Étape 3 :** Compilez le code.
.. raw:: html
.. code-block::
gcc 1.1.2_rgbLed.c -lwiringPi
.. note::
Lorsque l'instruction ``gcc`` est exécutée, si ``-o`` n'est pas appelé, alors le fichier exécutable est nommé ``a.out``.
**Étape 4 :** Exécutez le fichier exécutable.
.. raw:: html
.. code-block::
sudo ./a.out
Après l'exécution du code, vous verrez que la LED RGB affiche les couleurs rouge, vert, bleu, jaune, rose et cyan.
.. note::
Si cela ne fonctionne pas après l'exécution, ou s'il y a une erreur : \"wiringPi.h: No such file or directory\", veuillez vous référer à :ref:`install_wiringpi`.
**Code**
.. code-block:: c
#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define LedPinRed 0
#define LedPinGreen 1
#define LedPinBlue 2
void ledInit(void){
softPwmCreate(LedPinRed, 0, 100);
softPwmCreate(LedPinGreen,0, 100);
softPwmCreate(LedPinBlue, 0, 100);
}
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
softPwmWrite(LedPinRed, r_val);
softPwmWrite(LedPinGreen, g_val);
softPwmWrite(LedPinBlue, b_val);
}
int main(void){
if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed, printf messageto screen
printf("setup wiringPi failed !");
return 1;
}
ledInit();
while(1){
printf("Red\n");
ledColorSet(0xff,0x00,0x00); //red
delay(500);
printf("Green\n");
ledColorSet(0x00,0xff,0x00); //green
delay(500);
printf("Blue\n");
ledColorSet(0x00,0x00,0xff); //blue
delay(500);
printf("Yellow\n");
ledColorSet(0xff,0xff,0x00); //yellow
delay(500);
printf("Purple\n");
ledColorSet(0xff,0x00,0xff); //purple
delay(500);
printf("Cyan\n");
ledColorSet(0xc0,0xff,0x3e); //cyan
delay(500);
}
return 0;
}
**Explication du code**
.. code-block:: c
#include
Bibliothèque utilisée pour réaliser la fonction PWM par logiciel.
.. code-block:: c
void ledInit(void){
softPwmCreate(LedPinRed, 0, 100);
softPwmCreate(LedPinGreen,0, 100);
softPwmCreate(LedPinBlue, 0, 100);
}
La fonction permet de créer une broche PWM par logiciel, en définissant sa période entre 0x100us et 100x100us.
Le prototype de la fonction softPwmCreate(LedPinRed, 0, 100) est le suivant :
.. code-block:: c
int softPwmCreate(int pin,int initialValue,int pwmRange);
* **Paramètre pin :** Toute broche GPIO du Raspberry Pi peut être définie comme une broche PWM.
* **Paramètre initialValue :** La largeur d'impulsion initiale est initialValue fois 100us.
* **Paramètre pwmRange :** La période de PWM est pwmRange fois 100us.
.. code-block:: c
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
softPwmWrite(LedPinRed, r_val);
softPwmWrite(LedPinGreen, g_val);
softPwmWrite(LedPinBlue, b_val);
}
Cette fonction permet de définir les couleurs de la LED.
En utilisant le RGB, le paramètre formel **r_val** représente la luminance du rouge,
**g_val** celle du vert, **b_val** celle du bleu.
Le prototype de la fonction softPwmWrite(LedPinBlue, b_val) est le
suivant :
.. code-block:: c
void softPwmWrite (int pin, int value) ;
* **Paramètre pin :** Toute broche GPIO du Raspberry Pi peut être définie comme une broche PWM.
* **Paramètre Value :** La largeur d'impulsion de PWM est value fois 100us. Notez que value ne peut être inférieur à pwmRange défini précédemment ; s'il est supérieur à pwmRange, la valeur sera fixée à pwmRange.
.. code-block:: c
ledColorSet(0xff,0x00,0x00);
Appelle la fonction définie précédemment. Écrit 0xff dans LedPinRed et 0x00 dans
LedPinGreen et LedPinBlue. Seule la LED rouge s'allume après l'exécution de ce code.
Si vous souhaitez allumer les LED dans d'autres couleurs, il suffit de modifier les paramètres.
Image du phénomène
------------------------
.. image:: ../img/image62.jpeg