.. note::

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.. _i2c_config:

Configuration I²C
=================

Suivez les étapes ci-dessous pour activer et tester l’interface I²C sur votre Raspberry Pi.  
Ces instructions s’appliquent aux Raspberry Pi 5, 4, 3 et Zero 2W.

Activer l’interface I²C
------------------------

#. Ouvrez un terminal sur votre ordinateur (Windows : **PowerShell** ; macOS/Linux : **Terminal**) et connectez-vous à votre Raspberry Pi :

   .. code-block:: bash

      ssh <nom_utilisateur>@<nom_hôte>.local

   ou :

   .. code-block:: bash

      ssh <nom_utilisateur>@<adresse_ip>

#. Ouvrez l’outil de configuration du Raspberry Pi :

   .. code-block:: bash

      sudo raspi-config

#. Sélectionnez **Interfacing Options** et appuyez sur **Entrée**.

   .. image:: /_shared/appendix/img/ssh_interface.png
      :align: center

#. Sélectionnez **I2C**.

   .. image:: img/ssh_i2c_i2c.png
      :align: center

#. Choisissez **<Yes>**, puis **<Ok> → <Finish>** pour appliquer les modifications.  
   Si demandé, redémarrez votre Raspberry Pi.

   .. image:: img/ssh_i2c_yes.png
      :align: center


Vérifier les modules noyau I²C
------------------------------

#. Exécutez la commande suivante :

   .. code-block:: bash

      lsmod | grep i2c

#. Si I²C est activé, vous verrez des modules tels que :

   .. code-block:: text

      i2c_dev        6276    0
      i2c_bcm2708    4121    0

#. Si rien ne s’affiche, redémarrez le système :

   .. code-block:: bash

      sudo reboot


Installer i2c-tools
-------------------

#. Installez les utilitaires nécessaires pour analyser et tester les périphériques I²C :

   .. code-block:: bash

      sudo apt install i2c-tools


Détecter les périphériques I²C connectés
----------------------------------------

#. Analysez le bus I²C :

   .. code-block:: bash

      i2cdetect -y 1

#. Exemple de sortie :

   .. code-block:: text

      pi@raspberrypi ~ $ i2cdetect -y 1
          0  1  2  3   4  5  6  7  8  9   a  b  c  d  e  f
      00:           -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
      10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
      20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
      30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
      40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
      50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
      60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
      70: -- -- -- -- -- -- -- --

#. Si un périphérique est connecté, son adresse (par exemple **0x48**) apparaîtra dans le tableau.


Installer la bibliothèque Python I²C
------------------------------------

#. Installez le paquet ``python3-smbus2`` :

   .. code-block:: bash

      sudo apt install python3-smbus2

   La bibliothèque ``smbus2`` fournit toutes les fonctions nécessaires pour communiquer avec des périphériques I²C en Python.

Votre Raspberry Pi est maintenant entièrement configuré et prêt à communiquer avec des périphériques I²C.