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.. _2.1.3_py:

2.1.3 Módulo de Interruptor Táctil
========================================

Introducción
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En este proyecto, aprenderás sobre el módulo de interruptor táctil. Puede reemplazar los tipos tradicionales de interruptores con estas ventajas: operación conveniente, sensación de toque fina, control preciso y menor desgaste mecánico.


Componentes Necesarios
---------------------------------

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes. 

.. image:: ../img/2.1.3component.png
    :width: 700
    :align: center

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace: 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nombre	
        - ARTÍCULOS EN ESTE KIT
        - ENLACE
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE
        - ENLACE DE COMPRA

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_touch_switch`
        - |link_touch_buy|

Diagrama Esquemático
--------------------------

.. image:: ../img/2.1.3circuit.png
    :width: 500
    :align: center

Procedimientos Experimentales
----------------------------------

**Paso 1:** Construir el circuito.

.. image:: ../img/2.1.3fritzing.png
    :width: 700
    :align: center

**Paso 2:** Cambiar directorio.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/python/

**Paso 3:** Ejecutar.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 2.1.3_TouchSwitch.py

Mientras el código está en ejecución, el LED rojo se enciende; cuando tocas el módulo de interruptor táctil, el LED amarillo se enciende. 


**Código**

.. note::

    Puedes **Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener** el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como ``raphael-kit/python``. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.


.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    #!/usr/bin/env python3

    import RPi.GPIO as GPIO
    import time

    # Establecer el pin #17 como pin del interruptor táctil, #22 como pin del led1, #27 como pin del led2
    touchPin = 17
    led1Pin = 22
    led2Pin = 27

    # Definir una función de configuración para algunas configuraciones
    def setup():
        # Establecer los modos GPIO a numeración BCM
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        # Establecer touchPin como entrada
        # Establecer ledPin como salida, 
        # y el nivel inicial en alto (3.3v)
        GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)
        GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
        GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

    # Definir una función principal para el proceso principal
    def main():
        while True:
            # interruptor táctil en alto, led1 encendido
            if GPIO.input(touchPin) == 1:
                print ('You touch it!')
                GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
                GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

            # interruptor táctil en bajo, led2 encendido
            if GPIO.input(touchPin) == 0:
                GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
                GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

            time.sleep(0.5)
    # Definir una función destroy para limpiar todo después de
    # que el script haya terminado 
    def destroy():
        # Apagar LED
        GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
        # Liberar recursos
        GPIO.cleanup()                     

    # Si ejecutas este script directamente, haz:
    if __name__ == '__main__':
        setup()
        try:
            main()
        # Cuando se presiona 'Ctrl+C', el programa 
        # destroy() se ejecutará.
        except KeyboardInterrupt:
            destroy()	

**Explicación del Código**

.. code-block:: python
    
    touchPin = 17
    led1Pin = 22
    led2Pin = 27

``touchPin``, ``led1Pin`` y ``led2Pin`` están conectados a los GPIO17, GPIO22 y GPIO27,
es decir, BCM17, BCM22 y BCM27.

.. code-block:: python

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
	GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)
	GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
	GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

Configurar los modos GPIO a numeración BCM. Establecer ``led1Pin``, ``led2Pin`` en modo de salida 
y su nivel inicial en alto (3.3v).

.. code-block:: python

    # interruptor táctil en alto, led1 encendido
    if GPIO.input(touchPin) == 1:
        print ('You touch it!')
        GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
        GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

    # interruptor táctil en bajo, led2 encendido
    if GPIO.input(touchPin) == 0:
        GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
        GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

Cuando tocas el módulo del interruptor táctil, ``touchPin`` está en alto, led1 se encenderá y mostrará "¡Lo tocaste!". Cuando ``touchPin`` está en bajo, led2 se encenderá.


**Imagen del Fenómeno**
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.. image:: ../img/2.1.3touch_switch_module.JPG
    :width: 500
    :align: center