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.. _2.1.2_c_pi5:

2.1.2 Microinterruptor
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Introducción
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En este proyecto, aprenderemos a usar un microinterruptor. Un microinterruptor es un interruptor pequeño y muy sensible que requiere una mínima compresión para activarse. Debido a que son fiables y sensibles, los microinterruptores se utilizan a menudo como dispositivos de seguridad.

Se utilizan para evitar que las puertas se cierren si hay algo o alguien en el camino y en otras aplicaciones similares.

Componentes Necesarios
-------------------------

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

.. image:: ../img/2.1.2component.png

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nombre	
        - ARTÍCULOS EN ESTE KIT
        - ENLACE
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE
        - ENLACE DE COMPRA

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_micro_switch`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_capacitor`
        - |link_capacitor_buy|

Diagrama Esquemático
-------------------------

Conecta el pin izquierdo del Micro Switch a GPIO17, y dos LEDs a los pines 
GPIO22 y GPIO27 respectivamente. Luego, cuando presiones y sueltes el brazo 
móvil del Micro Switch, verás que los dos LEDs se encienden alternativamente.

.. image:: ../img/image305.png

.. image:: ../img/micro_Schematic.png


Procedimientos Experimentales
-----------------------------------

**Paso 1:** Construye el circuito.

.. image:: ../img/2.1.4fritzing.png

**Paso 2:** Ve a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/2.1.2

**Paso 3:** Compila el código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.1.2_MicroSwitch.c -lwiringPi 

**Paso 4:** Ejecuta el archivo compilado.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Mientras el código se está ejecutando, presiona el Micro Switch, luego el LED amarillo se encenderá; suelta el brazo móvil, el LED rojo se encenderá.

.. note::

    Si no funciona después de ejecutar, o aparece un mensaje de error: "wiringPi.h: No such file or directory", por favor, consulta :ref:`install_wiringpi_pi5`.


**Código**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>

    #define microPin		0
    #define led1			3
    #define led2 			2

    int main(void)
    {
        // When initialize wiring failed, print message to screen
        if(wiringPiSetup() == -1){
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1; 
        }
        
        pinMode(microPin, INPUT);
        pinMode(led1, OUTPUT);
        pinMode(led2, OUTPUT);
        
        while(1){
            // micro switch high, led1 on
            if(digitalRead(microPin) == 1){
                digitalWrite(led1, LOW);
                digitalWrite(led2, HIGH);
                printf("LED1 on\n");
            }
            // micro switch low, led2 on
            if(digitalRead(microPin) == 0){
                digitalWrite(led2, LOW);
                digitalWrite(led1, HIGH);
                printf(".....LED2 on\n");
            }
            delay(500);
        }

        return 0;
    }

**Explicación del Código**

.. code-block:: c

    if(digitalRead(slidePin) == 1){
                digitalWrite(led1, LOW);
                digitalWrite(led2, HIGH);
                printf("LED1 on\n");
        }

Cuando el brazo móvil del micro switch está suelto, el pin izquierdo se conecta al pin derecho; en este momento, se leerá un nivel alto en GPIO17, y luego se encenderá el LED1 y se apagará el LED2.

.. code-block:: c

    if(digitalRead(slidePin) == 0){
                digitalWrite(led2, LOW);
                digitalWrite(led1, HIGH);
                printf(".....LED2 on\n");
            }

Cuando se presiona el brazo móvil, el pin izquierdo y el pin central están conectados. En este punto se leerá un nivel bajo en GPIO17, luego se encenderá el LED2 y se apagará el LED1.

Imagen del Fenómeno
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.. image:: ../img/2.1.2micro_switch.JPG