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Video 20: Servoposition mit einem Potentiometer kontrollieren
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Dieses Video zeigt, wie man mithilfe eines Potentiometers und der Raspberry Pi GPIO die Servoposition steuert. Es umfasst die Schaltungseinrichtung, Python-Codierung, ADC, PWM, mathematische Berechnungen, Fehlerbehandlung und Verbindungswichtigkeit.

1. **Schaltungseinrichtung**: Überprüfung der analogen Eingangsschaltung des vorherigen Unterrichts mit ADC0834 für Raspberry Pi.
2. **Servo-Einrichtung**: Anweisungen zur Einrichtung des Servos in der Schaltung, einschließlich Verkabelung und Stromversorgungsüberlegungen.
3. **ADC und PWM verstehen**: Vertrautheit mit den Konzepten von Analog-Digital-Wandler (ADC) und Pulsweitenmodulation (PWM).
4. **Lesen analoger Signale**: Wie man analoge Signale von einem Potentiometer am Raspberry Pi liest.
5. **Berechnung des PWM-Prozentsatzes**: Erlernen der Formel zur Berechnung des PWM-Prozentsatzes basierend auf dem analogen Signalwert.
6. **Servomotor steuern**: Den Prozess der Anwendung des berechneten PWM-Prozentsatzes zur Positionskontrolle eines Servomotors erforschen.
7. **Synchronisation**: Sicherstellen, dass die Position des Potentiometers und des Servomotors synchronisiert sind für präzise Steuerung.
8. **Mathematische Berechnungen**: Erklärung der mathematischen Berechnungen zur Bestimmung von PWM-Werten basierend auf Potentiometerablesungen.
9. **Fehlerbehandlung**: Implementierung von try-except-Blöcken für Programmbeendigung und GPIO-Bereinigung.
10. **Verbindungswichtigkeit**: Verstehen, warum zuverlässige Verbindungen für genaue Messungen und Ausgaben wichtig sind.

**Video**

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