.. note::

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.. _2.1.3_py:

2.1.3 Touchschalter-Modul
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Einführung
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In diesem Projekt lernen Sie das Touchschalter-Modul kennen. Es kann traditionelle Schaltertypen ersetzen und bietet diese Vorteile: bequeme Bedienung, feines Tastgefühl, präzise Steuerung und minimaler mechanischer Verschleiß.

Benötigte Komponenten
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Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

.. image:: ../img/2.1.3component.png
    :width: 700
    :align: center

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Set zu kaufen. Hier ist der Link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Name
        - ARTIKEL IN DIESEM KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Sie können diese auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - KOMPONENTENBESCHREIBUNG
        - KAUF-LINK

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_touch_switch`
        - |link_touch_buy|

Schaltplan
-----------------

.. image:: ../img/2.1.3circuit.png
    :width: 500
    :align: center

Experimentelle Verfahren
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**Schritt 1:** Schaltung aufbauen.

.. image:: ../img/2.1.3fritzing.png
    :width: 700
    :align: center

**Schritt 2:** Verzeichnis wechseln.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/python/

**Schritt 3:** Ausführen.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 2.1.3_TouchSwitch.py

Während der Code läuft, leuchtet die rote LED. Wenn Sie das Touchschalter-Modul berühren, schaltet sich die gelbe LED ein.

**Code**

.. note::

    Sie können den untenstehenden Code **Ändern/Zurücksetzen/Kopieren/Ausführen/Stoppen**. Doch zuvor müssen Sie zum Quellcode-Pfad wie ``raphael-kit/python`` navigieren. Nach der Modifizierung können Sie den Code direkt ausführen, um das Ergebnis zu sehen.


.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    #!/usr/bin/env python3

    import RPi.GPIO as GPIO
    import time

    # Set #17 as touch switch pin, #22 as led1 pin, #27 as led2 pin
    touchPin = 17
    led1Pin = 22
    led2Pin = 27

    # Define a setup function for some setup
    def setup():
        # Set the GPIO modes to BCM Numbering
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        # Set touchPin input
        # Set ledPin output, 
        # and initial level to High(3.3v)
        GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)
        GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
        GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

    # Define a main function for main process
    def main():
        while True:
            # touch switch high, led1 on
            if GPIO.input(touchPin) == 1:
                print ('You touch it!')
                GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
                GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

            # touch switch low, led2 on
            if GPIO.input(touchPin) == 0:
                GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
                GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

            time.sleep(0.5)
    # Define a destroy function for clean up everything after
    # the script finished 
    def destroy():
        # Turn off LED
        GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
        # Release resource
        GPIO.cleanup()                     

    # If run this script directly, do:
    if __name__ == '__main__':
        setup()
        try:
            main()
        # When 'Ctrl+C' is pressed, the program 
        # destroy() will be  executed.
        except KeyboardInterrupt:
            destroy()	

**Code-Erklärung**

.. code-block:: python
    
    touchPin = 17
    led1Pin = 22
    led2Pin = 27

``touchPin``, ``led1Pin`` und ``led2Pin`` sind mit GPIO17, GPIO22 und GPIO27 verbunden,
das heißt BCM17, BCM22 und BCM27.

.. code-block:: python

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)
    GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
    GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

Legt den GPIO-Modus auf BCM-Nummerierung fest. Stellt ``led1Pin``, ``led2Pin`` auf den Ausgangsmodus 
und initialisiert ihren Pegel auf Hoch (3,3V).

.. code-block:: python

    # touch switch high, led1 on
    if GPIO.input(touchPin) == 1:
        print ('You touch it!')
        GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
        GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

    # touch switch low, led2 on
    if GPIO.input(touchPin) == 0:
        GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
        GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

Wenn Sie das Touchschalter-Modul berühren, ist ``touchPin`` hoch, led1 leuchtet auf und es wird \"Du hast es berührt!\" ausgegeben. Wenn touchPin niedrig ist, leuchtet led2 auf.

Phänomen-Bild
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.. image:: ../img/2.1.3touch_switch_module.JPG
    :width: 500
    :align: center