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2.1.3 Berührungsschalter-Modul
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Einführung
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In diesem Projekt lernen Sie das Berührungsschalter-Modul kennen. Es kann herkömmliche Schaltertypen ersetzen und bietet folgende Vorteile: einfache Bedienung, feines Tastgefühl, präzise Steuerung und minimaler mechanischer Verschleiß.

Benötigte Komponenten
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Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten. 

.. image:: ../img/2.1.3component.png
    :width: 700
    :align: center

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Set zu kaufen, hier ist der Link: 

.. list-table::
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    :header-rows: 1

    *   - Name	
        - ARTIKEL IN DIESEM KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - KOMPONENTEN-ÜBERSICHT
        - KAUF-LINK

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_touch_switch`
        - |link_touch_buy|

Schaltplan
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.. image:: ../img/2.1.3circuit.png
    :width: 500
    :align: center

Experimentelle Verfahren
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**Schritt 1:** Bauen Sie den Schaltkreis.

.. image:: ../img/2.1.3fritzing.png
    :width: 700
    :align: center

**Schritt 2:** Navigieren Sie zum Code-Verzeichnis.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/nodejs/

**Schritt 3:** Starten Sie den Code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node touch_switch.js

Während der Code läuft, leuchtet die rote LED auf; wenn Sie das Berührungsschalter-Modul antippen, leuchtet die gelbe LED auf. 

**Code**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio; 

    const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
    const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

    const touchSwitch = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

    touchSwitch.on('interrupt', (level) => {  
        led1.digitalWrite(level);   
        led2.digitalWrite(!level);       
    });   

**Code-Erklärung**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio; 

    const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
    const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

    const touchSwitch = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

Das Modul ``pigpio`` wird importiert und drei Objekte led1, led2, touchSwitch werden erstellt.
Durch das Ablesen des IO-Ports von touchSwitch werden das Ein- und Ausschalten von led1 und led2 gesteuert.

.. code-block:: js

    touchSwitch.on('interrupt', (level) => {  
        led1.digitalWrite(level);   
        led2.digitalWrite(!level);       
    });   

Wenn sich die Stufe des gelesenen touchSwitch IO-Ports ändert,
Wird die gleiche Stufe an led1 und die entgegengesetzte Stufe an led2 geschrieben.

Phänomen-Bild
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.. image:: ../img/2.1.3touch_switch_module.JPG
    :width: 500
    :align: center