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.. _3.1.1_c_pi5:

3.1.1 Zählgerät
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Einführung
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Hier erstellen wir ein Zählsystem mit Nummernanzeige, bestehend aus einem 
PIR-Sensor und einer 4-stelligen Segmentanzeige. Wenn der PIR erkennt, dass 
jemand vorbeigeht, wird die Zahl auf der 4-stelligen Segmentanzeige um 1 erhöht. 
Sie können diesen Zähler verwenden, um die Anzahl der Personen zu zählen, die 
durch den Durchgang gehen.

Benötigte Komponenten
------------------------------

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

.. image:: ../img/list_Counting_Device1.png
    :align: center

.. image:: ../img/list_Counting_Device2.png
    :align: center

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Name
        - ARTIKEL IN DIESEM KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - KOMPONENTENEINFÜHRUNG
        - KAUF-LINK

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_4_digit`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_74hc595`
        - |link_74hc595_buy|
    *   - :ref:`cpn_pir`
        - \-

Schaltplan
----------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
SPIMOSI      Pin 19   12       10
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO23       Pin 16   4        23
GPIO24       Pin 18   5        24
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: ../img/Schematic_three_one1.png
   :align: center

Experimentelle Verfahren
-----------------------------

**Schritt 1**: Bauen Sie die Schaltung.

.. image:: ../img/image235.png

**Schritt 2**: Navigieren Sie zum Ordner des Codes.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/3.1.1/

**Schritt 3**: Kompilieren Sie den Code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

**Schritt 4**: Führen Sie die ausführbare Datei aus.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Nachdem der Code ausgeführt wurde und der PIR erkennt, dass jemand vorbeigeht, 
wird die Zahl auf der 4-stelligen Segmentanzeige um 1 erhöht.

Am PIR-Modul befinden sich zwei Potentiometer: eines zur Einstellung der Empfindlichkeit und das andere zur Einstellung der Erfassungsentfernung. Damit das PIR-Modul besser funktioniert, müssen Sie beide im Uhrzeigersinn bis zum Ende drehen.

.. image:: ../img/PIR_TTE.png
    :width: 400
    :align: center

.. note::

    Wenn es nach dem Ausführen nicht funktioniert oder eine Fehlermeldung erscheint: \"wiringPi.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden\", lesen Sie bitte :ref:`install_wiringpi_pi5`.

**Code-Erklärung**

.. code-block:: c

    void display()
    {
        clearDisplay();
        pickDigit(0);
        hc595_shift(number[counter % 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(1);
        hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(2);
        hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);
     
        clearDisplay();
        pickDigit(3);
        hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
    }

Zuerst starten Sie die vierte Segmentanzeige und schreiben die einstellige Zahl. 
Dann starten Sie die dritte Segmentanzeige und geben die Zehnerstelle ein; 
danach starten Sie nacheinander die zweite und die erste Segmentanzeige und 
geben die Hundert- und Tausenderstellen ein. Da die Aktualisierungsgeschwindigkeit 
sehr schnell ist, sehen wir eine vollständige vierstellige Anzeige.

.. code-block:: c

    void loop(){
        int currentState =0;
        int lastState=0;
        while(1){
            display();
            currentState=digitalRead(sensorPin);
            if((currentState==0)&&(lastState==1)){
                counter +=1;
            }
            lastState=currentState;
        }
    }

Dies ist die Hauptfunktion: Sie zeigt die Zahl auf der 4-stelligen Segmentanzeige 
an und liest den PIR-Wert. Wenn der PIR erkennt, dass jemand vorbeigeht, wird die 
Zahl auf der 4-stelligen Segmentanzeige um 1 erhöht.

Phänomen-Bild
-------------------------

.. image:: ../img/image236.jpeg
   :align: center