.. note::

    Hallo und willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Gemeinschaft auf Facebook! Tauchen Sie tiefer ein in die Welt von Raspberry Pi, Arduino und ESP32 mit anderen Enthusiasten.

    **Warum beitreten?**

    - **Expertenunterstützung**: Lösen Sie Nachverkaufsprobleme und technische Herausforderungen mit Hilfe unserer Gemeinschaft und unseres Teams.
    - **Lernen & Teilen**: Tauschen Sie Tipps und Anleitungen aus, um Ihre Fähigkeiten zu verbessern.
    - **Exklusive Vorschauen**: Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu neuen Produktankündigungen und exklusiven Einblicken.
    - **Spezialrabatte**: Genießen Sie exklusive Rabatte auf unsere neuesten Produkte.
    - **Festliche Aktionen und Gewinnspiele**: Nehmen Sie an Gewinnspielen und Feiertagsaktionen teil.

    👉 Sind Sie bereit, mit uns zu erkunden und zu erschaffen? Klicken Sie auf [|link_sf_facebook|] und treten Sie heute bei!

.. _1.3.3_c:

1.3.3 Relais
=================

Einführung
----------

In diesem Projekt lernen wir, ein Relais zu verwenden. Es gehört zu den häufig 
verwendeten Komponenten in automatischen Steuerungssystemen. Wenn Spannung, Strom, 
Temperatur, Druck usw. einen vorbestimmten Wert erreichen, überschreiten oder 
darunter liegen, schaltet das Relais den Stromkreis ein oder unterbricht ihn, um 
die Ausrüstung zu steuern und zu schützen.

Benötigte Komponenten
---------------------

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten. 

.. image:: ../img/list_1.3.4.png

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Kit zu kaufen, hier ist der Link: 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Name	
        - ARTIKEL IN DIESEM KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - KOMPONENTENVORSTELLUNG
        - KAUF-LINK

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_transistor`
        - |link_transistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_relay`
        - |link_relay_buy|
    *   - :ref:`cpn_diode`
        - |link_diode_buy|

Schaltplan
----------

.. image:: ../img/image345.png

Experimentelle Verfahren
------------------------

**Schritt 1:** Bauen Sie den Schaltkreis.

.. image:: ../img/image144.png

**Schritt 2:** Öffnen Sie die Code-Datei.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/1.3.3

**Schritt 3:** Kompilieren Sie den Code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 1.3.3_Relay.c -lwiringPi

**Schritt 4:** Führen Sie die ausführbare Datei aus.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Nachdem der Code ausgeführt wurde, leuchtet die LED auf. Zusätzlich können Sie 
ein Ticktack-Geräusch hören, das durch das Trennen des normal geschlossenen Kontakts 
und das Schließen des normal geöffneten Kontakts verursacht wird.

.. note::

    Wenn es nach dem Starten nicht funktioniert oder eine Fehlermeldung angezeigt wird: \"wiringPi.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden\", ziehen Sie bitte :ref:`install_wiringpi` zu Rate.

**Code**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>
    #define RelayPin 0

    int main(void){
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed, print message to screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        pinMode(RelayPin, OUTPUT);   //set GPIO17(GPIO0) output
        while(1){
            // Tick
            printf("Relay Open......\n");
            digitalWrite(RelayPin, LOW);
            delay(1000);
            // Tock
            printf("......Relay Close\n");
            digitalWrite(RelayPin, HIGH);
            delay(1000);
        }

        return 0;
    }

**Code-Erklärung**

.. code-block:: c

    digitalWrite(RelayPin, LOW);

Setzen Sie den I/O-Port auf niedriges Niveau (0V), sodass der Transistor nicht bestromt 
wird und die Spule nicht mit Strom versorgt wird. Es gibt keine elektromagnetische Kraft, 
also öffnet das Relais, die LED schaltet sich nicht ein.

.. code-block:: c

    digitalWrite(RelayPin, HIGH);

Setzen Sie den I/O-Port auf hohes Niveau (5V), um den Transistor zu bestromen. Die Spule 
des Relais wird mit Strom versorgt und erzeugt eine elektromagnetische Kraft, das 
Relais schließt und die LED leuchtet auf.

Phänomen-Bild
---------------

.. image:: ../img/image145.jpeg