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Hindernisvermeidungsmodul
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Das IR-Hindernisvermeidungsmodul ist sehr anpassungsfähig gegenüber Umgebungslicht und verfügt über ein Paar Infrarot-Sendungs- und Empfangsrohre.

Die Sendungsröhre sendet Infrarotfrequenzen aus. Trifft die Detektionsrichtung auf ein Hindernis, wird die Infrarotstrahlung von der Empfangsröhre aufgenommen. 
Nach der Verarbeitung durch den Komparator-Schaltkreis leuchtet die grüne Anzeige auf und gibt ein niedriges Signal aus.

Die Erkennungsentfernung kann mittels Potentiometer eingestellt werden, wobei der effektive Entfernungsbereich zwischen 2 und 30 cm liegt.

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.. **Beispiel**

.. * :ref:`2.2.5_c` (C-Projekt)
.. * :ref:`2.2.5_py` (Python-Projekt)
.. * :ref:`1.11_scratch` (Scratch-Projekt)