.. include:: /index.rst :start-after: start_hello_message :end-before: end_hello_message .. _promax_openclaw_5_promax: .. include:: /pironman5/home_server/openclaw.rst :start-after: start_using_openclaw :end-before: end_using_openclaw OpenClawによるPironman5 Pro MAXの操作 ---------------------------------------------- OpenClawがPironman5 Pro MAXを操作できるようにするには、Pironman5 Pro MAXスキルをインストールする必要があります。 1. Pironman5 Pro MAXが既にインストールされていることを確認します。インストールされていない場合は、:ref:`promax_download_pironman5_module` を参照してください。 2. ターミナルで以下のコマンドを実行します： .. code-block:: bash mkdir -p ~/.openclaw/skills && rsync -av --delete ~/pironman5/skill/pironman5-promax-skill/ ~/.openclaw/skills/pironman5-promax-skill/ 3. これで、 ``openclaw tui`` でPironman5 Pro MAXを操作できるようになりました。TUIでコマンドを送信してみてください。例えば、ケースのLEDライトを点灯させたり、色を変更したり、カメラで写真を撮らせたりすることができます。GPIO17にDHT11モジュールが接続されていることを伝え、温度を教えてもらうことさえ可能です。 .. note:: OpenClawがインポートしたスキルをまだ認識できない場合は、rsyncを実行するよう促してください。 ------------------------------------------------------------- 音声による対話 ---------------------------------------------------- Pro MAXケースにはマイクとスピーカーが内蔵されているため、Pironman5 Pro MAXを使用して音声でOpenClawと対話することができます。これを実現するには、 ``sunfounder-voice-assistant`` パッケージをインストールする必要があります。 ``sunfounder-voice-assistant`` パッケージは、Pironman 5 Pro MAXハードウェアを操作するために必要なライブラリとツールを提供します。 以下のインストールコマンドを実行してください： .. code-block:: bash sudo apt install portaudio19-dev sudo pip install --break git+https://github.com/sunfounder/sunfounder-voice-assistant.git ここでは、テキスト読み上げ（TTS）、音声認識（STT）、大規模言語モデル（LLM）を活用し、Pironman 5 Pro MAXがまるでスマートロボットのように話しかけ、聞き取り、さらには会話できるようにする方法を探求します。 次に、以下のサンプルを実行します： .. code-block:: bash python3 ~/pironman5/openclaw_voice.py 再起動します。これで、Pironman5 Pro MAXの音声機能を使用してOpenClawと対話できるようになります。「Hi Amy」と言ってウェイクアップさせてみてください。 --------------------------------------- .. include:: /pironman5/home_server/openclaw.rst :start-after: start_using_openclaw_telegram :end-before: end_using_openclaw_telegram .. include:: /pironman5/home_server/openclaw.rst :start-after: start_using_openclaw_faq :end-before: end_using_openclaw_faq