4. 简单编程  
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在这里，我们深入探讨各种功能，并对其进行详细解析，帮助你全面理解。  
每个子主题都专注于一个特定功能，使你更容易掌握并实现这些功能。  
无论是初始化参数、控制特定动作，还是融合感应输入，我们都已经涵盖了。  
通过以下子主题导航，开始你的 PiDog 编程之旅。


.. toctree::  
    :maxdepth: 2  

    py_b1_init  
    py_b2_leg_move  
    py_b3_head_move  
    py_b4_tail_move  
    py_b5_stop_action  
    py_b6_preset_action  
    py_b7_speak  
    py_b8_read_distance  
    py_b9_rgb  
    py_b10_imu  
    py_b11_sound_direction  
    py_b12_dual_touch  
    py_b13_more