硬件
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当您编写代码时，可能需要了解每个模块的工作方式或每个引脚的作用，请参阅本章。

在本章中，您将找到每个模块的功能描述、技术参数和工作原理。

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    :maxdepth: 1

    cpn_robot_hat
    cpn_camera
    cpn_sound_direction
    cpn_6dof_imu
    cpn_dual_touch
    cpn_rgb_board
    cpn_ultrasonic
    cpn_battery