6-DOF IMU ========================== .. image:: img/cpn_imu.png :width: 200 :align: center 6-DOF IMU 基于 SH3001 构建。 SH3001 是一款六轴 IMU(惯性测量单元),集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。其体积小、功耗低,非常适合消费电子市场应用,能够提供高精度的实时角速度和线性加速度数据。SH3001 具有优异的温度稳定性,在 -40°C 到 85°C 的操作范围内能保持高分辨率。 该设备通常应用于智能手机、平板电脑、多旋翼无人机、智能扫地机、翻页激光笔、AR/VR、智能遥控器、智能手环等产品。 **规格参数** * 电源供应:3.3V * 通信方式:IIC * 连接器:SH1.0 4P **管脚定义** * GND - 地线输入 * VCC - 电源输入 * SDA - IIC SDA * SCL - IIC SCL