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4. 簡単なコーディング
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ここでは、様々な機能を詳しく分析し、包括的な理解を目指します。
各サブトピックは特定の機能に特化しており、それらを理解し実装するのが容易になります。
パラメータの初期化、特定の動きの制御、センサー入力の組み込みなど、すべてを網羅しています。
以下のサブトピックをナビゲートして、Pidogとのコーディングの旅を始めましょう。


.. toctree::
    :maxdepth: 2

    py_b1_init
    py_b2_leg_move
    py_b3_head_move
    py_b4_tail_move
    py_b5_stop_action
    py_b6_preset_action
    py_b7_speak
    py_b8_read_distance
    py_b9_rgb
    py_b10_imu
    py_b11_sound_direction
    py_b12_dual_touch
    py_b13_more