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6. Verifica delle interfacce I2C e SPI

Utilizzeremo le interfacce I2C e SPI del Raspberry Pi. Queste interfacce dovrebbero essere già abilitate durante l’installazione del modulo robot-hat. Per assicurarci che tutto sia configurato correttamente, verifichiamo se sono effettivamente attive.

  1. Inserisci il seguente comando:

    sudo raspi-config

  2. Seleziona Interfacing Options premendo il tasto freccia in basso sulla tastiera, quindi premi il tasto Enter.

    ../../_images/image282.png

  3. Seleziona poi I2C.

    ../../_images/image283.png

  4. Usa i tasti freccia della tastiera per selezionare <Yes> -> <OK> per completare la configurazione dell’I2C.

    ../../_images/image284.png

  5. Torna su Interfacing Options e seleziona SPI.

    ../../_images/image-spi1.png

  6. Usa i tasti freccia della tastiera per selezionare <Yes> -> <OK> per completare la configurazione dello SPI.

    ../../_images/image-spi2.png