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4. Programación Fácil
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Aquí profundizamos en diversas funciones, desglosándolas para proporcionar una comprensión detallada. 
Cada subtema está dedicado a una función específica, facilitando su comprensión e implementación. 
Ya sea para iniciar parámetros, controlar movimientos específicos o integrar entradas sensoriales, hemos cubierto cada aspecto. 
Navega a través de los subtemas a continuación para comenzar tu aventura de programación con PiDog.

.. toctree::
    :maxdepth: 2

    py_b1_init
    py_b2_leg_move
    py_b3_head_move
    py_b4_tail_move
    py_b5_stop_action
    py_b6_preset_action
    py_b7_speak
    py_b8_read_distance
    py_b9_rgb
    py_b10_imu
    py_b11_sound_direction
    py_b12_dual_touch
    py_b13_more