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11. Detección de Dirección del Sonido
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PiDog cuenta con un módulo sensor de dirección de sonido que detecta de dónde proviene el sonido, y podemos activarlo haciendo una palmada cerca de él.

**Usar este módulo es tan sencillo como llamar a las siguientes funciones.**

.. code-block:: python

    Pidog.ears.isdetected()

Devuelve ``True`` si se detecta un sonido, y ``False`` en caso contrario.

.. code-block:: python

    Pidog.ears.read()

Esta función devuelve la dirección de la fuente de sonido, en un rango de 0 a 359; si el sonido proviene del frente, devuelve 0; si proviene de la derecha, devuelve 90.

**Un ejemplo de cómo usar este módulo es el siguiente:**

.. code-block:: python

    from pidog import Pidog

    my_dog = Pidog()

    while True:
        if my_dog.ears.isdetected():
            direction = my_dog.ears.read()
            print(f"sound direction: {direction}")