远程控制

在这个项目中，我们将学习如何远程控制 PiCrawler。您可以控制 PiCrawler 向前、向后、向左和向右移动。

../_images/remote_control.png

程序

注解

你可以直接打开我们提供的示例或者是按照下图来编写程序，详细教程请参考 打开或新建项目。

../_images/remote.png

程序运行后，切换到远程控制界面，您将看到下面这个小部件。您可以通过按下方向键让 PiCrawler 动起来。

../_images/remote_B.png

这个如何运作?

在远程控制界面上拖出小部件后，在编程界面的块类别栏中会出现一个名为 远程遥控 的类别。

因为我们添加了小部件方向盘A, 所以这里出现了 方向盘A获取...值 的积木块。

../_images/sp210927_180739.png

方向盘可以看作是一个四合一的按钮。您可以在块的第二个凹槽中选择读取哪个方向的按钮。

按下按钮时，值为“1”；没有按下按钮时，值为“0”。

../_images/sp210927_182447.png

我们用到了 如果...执行... 的积木块 (您可以在左侧的 逻辑 类别中找到他) 当按下方向盘的向上按钮时让 PiCrawler 向前移动一次。

../_images/sp210927_182828.png

你可以点击块左上角的齿轮图标修改 如果...执行... 积木块的形状，实现多个判断分支。

../_images/sp210927_183237.png

如果...执行... 通常和 = 一起使用, 可以通过下拉菜单将 = 条件修改为 > 或 <，具体根据实际代码修改。