移动

这是 PiCrawler’s 的第一个项目， 让它移动起来。

程序

注解

你可以直接打开我们提供的示例或者是按照下图来编写程序，详细教程请参考 打开或新建项目。

点击屏幕右下方的上传和运行按钮，PiCrawler 将依次执行“前进”和“后退”动作。

这个怎么运作?

首先需要了解EzBlock的程序框架。如下图所示:

所有 EzBlock 项目都包含这两个积木块。 开始 积木块在程序开始的时候运行，且只会运行一次, 它通常用于变量的初始化; 循环 在 开始 积木块之后运行, 并且将会循环执行, 通常用于实现主要的功能。 删除这些积木块, 只需要将它们拖拽到左侧的 基本 类别框中。

然后来了解下面的积木块。

执行... 积木块可以让 PiCrawler 执行基本的动作。 您可以修改第一个凹槽中的选项。例如，选择“左转”、“后退”等。第二个凹槽可以设置动作的执行次数，只能写入大于0的整数。第三个凹槽可以设置动作的速度，只能写0~100之间的整数。

执行单步... 积木块和 执行... 积木块类似, 但它不是动作而是静态姿势。 比如 "站立", "坐下"。

这两个块都可以从左侧的 PiCrawler 类别中拖出来。