摆姿势

PiCrawler 可以通过写入坐标数组来呈现特定的姿势。在本项目让它摆出抬起的右后脚姿势。

程序

注解

你可以直接打开我们提供的示例或者是按照下图来编写程序，详细教程请参考 打开或新建项目。

程序运行后，PiCrawler 可以呈现特定的姿势。

这个如何运作?

这段代码中，需要注意 执行单步 积木块。

它有两个用法:

一: 直接用下拉选项选择 站立 或者 坐下。

二: 接收一个自定义的变量，这个变量是一个数组，包含四个空间坐标。

PiCrawler每只脚都有一个独立的坐标系。如下所示：

您需要单独测量每个脚趾的坐标。如下所示：