调整姿势

在本项目中，我们使用远程控制界面的小部件来调整 PiCrawler 的腿来摆出我们想要的姿势。

您可以打印出 PiCrawler 当前动作的坐标值。当您自定义创建独特的动作时，这些坐标值会派上用场。

程序

注解

你可以直接打开我们提供的示例或者是按照下图来编写程序，详细教程请参考 打开或新建项目。

程序运行后，切换到远程控制界面，您将看到以下小部件。

• 按钮A,B,C和D是用来选择不同的腿。

• 用E,F和方向盘用来调整每条腿的X,Y和Z坐标。

• 将PiCrawler调整到自己想要的姿势后，按下按钮G来打印所有腿的坐标值。

这个如何运作?

在这个项目中需要注意以下三个积木块：

单独修改某条腿的坐标值。

返回相应退的坐标值。

您可能希望使用函数来简化程序，尤其是当您多次执行相同的操作时。把这些操作放到一个新声明的函数中，可以大大简化你的代码。