舵机归零以便组装
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在组装舵机之前，  
需要先将角度设置为零位。  
这是因为舵机电机的运动范围有限，  
将角度设为零度可以确保舵机处于初始位置，  
在通电时不会超出运动范围。  
如果在组装前未将舵机归零，  
通电后舵机可能会尝试超出其运动范围，  
从而导致舵机或所连接的机械系统损坏。  
因此，将舵机设为零位是确保其安全、正常运行的重要步骤。  



面向 Python 用户
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请参考 :ref:`quick_guide_python` 完成 Raspberry Pi OS 的安装，并对舵机角度进行调整。  


面向 Ezblock 用户
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.. note::

    如果您使用的是 Raspberry Pi 5，请注意我们的图形化编程软件 EzBlock 暂不支持该版本。

在安装完成 Ezblock 系统后，  
可以使用 P11 引脚对舵机进行调整。  
具体操作请参考 :ref:`ezb_servo_adjust`。