硬件
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在编写代码时，你可能需要了解各个模块的工作方式或每个引脚的作用，请参考本章节。

本章节将为你提供各模块的功能介绍、技术参数以及工作原理说明。

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    :maxdepth: 1

    cpn_robot_hat
    cpn_camera
    cpn_ultrasonic
    cpn_battery