FAQ
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Q1: 安装 Ezblock OS 后，舵机无法转到 0°？
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1) 检查舵机线是否正确连接，以及 Robot HAT 电源是否已打开。  
2) 按下 Reset 按钮。  
3) 如果你已经在 Ezblock Studio 中运行过程序，那么 P11 的自定义程序将不可用。你可以参考下图，在 Ezblock Studio 中手动编写程序，将舵机角度设置为 0。  

.. image:: img/faq_servo.png

Q2: 使用 VNC 时提示暂时无法显示桌面？
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在终端中输入 ``sudo raspi-config`` 修改分辨率。

Q3: 为什么舵机有时会无缘无故回到中间位置？
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当舵机被结构或其他物体阻挡，无法到达目标位置时，会自动进入断电保护模式，以避免因电流过大而烧毁舵机。  

在断电一段时间后，如果没有继续给舵机输入 PWM 信号，它会自动回到初始位置。  

Q4: 关于 Robot HAT 的详细教程？
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你可以在这里找到关于 Robot HAT 的完整教程，其中包含硬件信息及 API 使用方法。  

* |link_robot_hat|

Q5: 关于电池充电器？
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要为电池充电，只需将 5V/2A 的 Type-C 电源适配器连接到 Robot HAT 的电源接口。充电过程中无需打开 Robot HAT 的电源开关。  
你也可以在充电时正常使用设备。  

.. image:: img/robot_hat_pic.png
    :align: center
    :width: 500

在充电过程中，充电芯片会将输入电源升压，为电池充电的同时也为 DC-DC 转换器供电，整体充电功率约为 10W。  
如果外部负载长时间保持较高功耗，电池可能会辅助供电，这类似于边充电边使用手机。  
不过需要注意电池容量，避免在充电和使用同时进行时将电池完全耗尽。  

Q6: 关于 PiCamera 的安装？
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根据你的 Raspberry Pi 型号（Raspberry Pi 5/4/Zero 2 W 型号）安装 PiCamera。

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