舵机调零¶
伺服器的角度范围是-90~90，但出厂时设置的角度是随机的，可能是0°，也可能是45°；如果我们直接用这样的角度组装，运行代码后机器人将处于混乱状态，更糟糕的是，可能导致伺服器阻塞并烧毁。
因此，我们需要将所有伺服机的角度设置为0°，然后再进行安装，这样伺服机的角度就处于中间位置，无论往哪个方向转。
为确保伺服器已正确设置为0°，首先将伺服臂插入伺服轴，然后轻轻旋转摇臂到另一个角度。这个伺服臂只是让您清楚地看到伺服器正在旋转。
按照组装折页上的指示，插入电池盒电缆并将电源开关拨到ON。等待1-2分钟，Raspberry Pi启动成功时会有声音提示。
接下来，按照以下方式将伺服电缆插入P11端口。
长按 USR 键，然后按 RST 键执行系统内的伺服归零脚本。当您看到伺服臂旋转到某个位置时（这是0°位置，是一个随机位置，可能不是垂直或平行的。），表明程序已运行。
备注
这一步只需要执行一次；之后，只需插入其他伺服线，它们会自动归零。
现在，拔下伺服臂，确保伺服线保持连接，且不要关闭电源。然后按照纸质组装说明继续组装。
备注
在用伺服螺丝固定此伺服前，不要拔下此伺服电缆，固定后可以拔下。
通电状态下不要旋转伺服，以避免损坏；如果伺服轴插入的角度不对，拔出伺服并重新插入。
在组装每个伺服前，需要将伺服电缆插入P11并打开电源，将其角度设置为0°。
如果您稍后使用EzBlock APP向机器人下载程序，此归零功能将被禁用。