Raspberry Piのセットアップ¶
Raspberry Pi用の電源供給(重要)¶
Raspberry Pi OSがセットアップされたSDカードを、Raspberry Piの下側にあるmicroSDカードスロットに挿入します。
組み立て説明に従い、バッテリーケーブルを挿入し、電源スイッチを入れます。次に、USB-Cケーブルを挿してバッテリーに電源を供給します。1~2分待つと、Raspberry Piが正常に起動したことを示す音が聞こえます。
画面をお持ちの場合¶
注釈
ロボットに搭載されているRaspberry Pi ZEROは画面に接続しにくいため、画面がない方法でセットアップしてください。
画面がある場合は、Raspberry Piでの操作が容易になります。
必要なコンポーネント
Raspberry Pi 4B/3B 3B+/2B
1 * 電源アダプタ
1 * マイクロSDカード
1 * スクリーン電源アダプタ
1 * HDMIケーブル
1 * スクリーン
1 * マウス
1 * キーボード
マウスとキーボードを接続します。
スクリーンをRaspberry PiのHDMIポートに接続し、スクリーンがコンセントに差し込まれ、オンになっていることを確認します。
注釈
Raspberry Pi 4を使用する場合は、電源ポートに最も近いHDMI0にスクリーンを接続する必要があります。
電源アダプタを使用してRaspberry Piに電源を供給します。数秒後、Raspberry Pi OSのデスクトップが表示されます。
画面がない場合¶
モニターがない場合は、リモートでRaspberry Piにログインできます。
必要なコンポーネント
Raspberry Pi 4B/Zero 2 w/3B 3B+/2B/Zero W
1 * 電源アダプタ
1 * マイクロSDカード
SSHコマンドを使用してRaspberry PiのBashシェルを開くことができます。BashはLinuxの標準デフォルトシェルです。シェル自体は、ユーザーがUnix/Linuxを使用する際のコマンド(指示)です。必要なことのほとんどはシェルを通じて行うことができます。
コマンドウィンドウを使用してRaspberry Piにアクセスすることに満足していない場合は、リモートデスクトップ機能を使用して、GUIを使用してRaspberry Pi上のファイルを簡単に管理することもできます。
各システムの詳細なチュートリアルについては以下を参照してください。