すべてのモジュールをインストールする（重要）

インターネットに接続していることを確認し、システムをアップデートしてください：

sudo apt update
sudo apt upgrade

注釈

LiteバージョンのOSをインストールする場合は、Python3関連のパッケージをインストールする必要があります。

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

robot-hat をインストールします。

cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 setup.py install

次に、 vilib モジュールをダウンロードしてインストールします。

cd ~/
git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py

picar-x モジュールをダウンロードしてインストールします。

cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/picar-x.git
cd picar-x
sudo python3 setup.py install

このステップには少し時間がかかりますので、ご patienceください。

最後に、i2sアンプに必要なコンポーネントをインストールするためのスクリプト i2samp.sh を実行する必要があります。そうしないと、picar-xに音が出ません。

cd ~/picar-x
sudo bash i2samp.sh

スクリプトを続けて実行するために y と入力し、Enterキーを押します。

バックグラウンドで /dev/zero を実行するために y と入力し、Enterキーを押します。

Picar-Xを再起動するために y と入力し、Enterキーを押します。

注釈

再起動後に音が出ない場合は、i2samp.shスクリプトを何度か実行する必要があるかもしれません。