5. 安装所有模块（重要）

确保您的设备已连接互联网并更新系统：

sudo apt update
sudo apt upgrade

备注

如果您使用的是 Lite 版本的操作系统，必须安装与 Python3 相关的包。

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

安装 robot-hat 模块。

cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 setup.py install

然后下载并安装 vilib 模块。

cd ~/
git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py

下载并安装 picar-x 模块。

cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/picar-x.git
cd picar-x
sudo python3 setup.py install

这一步可能需要一些时间，请耐心等待。

最后，您需要运行脚本 i2samp.sh 来安装 i2s 放大器所需的组件，否则 picar-x 将无法发出声音。

cd ~/picar-x
sudo bash i2samp.sh

输入 y 并按回车以继续运行脚本。

输入 y 并按回车以在后台运行 /dev/zero。

输入 y 并按回车以重启 Picar-X。

备注

如果重启后仍然没有声音，您可能需要多次运行 i2samp.sh 脚本。