6. 启用 I2C 接口（重要）

我们将使用 Raspberry Pi 的 I2C 接口。在之前安装 robot-hat 模块时应该已经启用了该接口。为了确保一切正常，让我们检查是否已正确启用。

1. 输入以下命令：

   sudo raspi-config
   

2. 使用键盘上的向下箭头选择 Interfacing Options ，然后按下 Enter 键。

   

3. 然后选择 I2C。

   

4. 使用键盘上的箭头键选择 <Yes> -> <OK> ，完成 I2C 设置。

   

5. 选择 <Finish> 后，会弹出一个提示，提醒您需要重新启动以使设置生效，选择 <Yes> 。