.. _ezb_servo_adjust:

EzBlock 快速指南
===========================

舵机的角度范围是 -90°~90°，但出厂时设置的角度是随机的，可能是 0°，也可能 45°；如果直接用这样的角度进行安装，会导致机器人运行代码后动作混乱，甚至可能卡住舵机导致烧毁。

因此，这里需要将所有舵机的角度设置为 0° 后再进行安装，这样舵机角度处于中间位置，无论向哪个方向转动都不会有问题。

#. 首先，:ref:`ezblock:install_ezblock_os_latest`\ （EzBlock 自带教程）到 Micro SD 卡上，安装完成后将其插入 Raspberry Pi。

    .. note::
        安装完成后，请返回此页面。

    .. image:: img/insert_sd_card.png
        :width: 500
        :align: center

#. 为确保舵机已正确设置为 0°，先将舵臂插入舵机轴，然后轻轻将摇臂旋转到不同角度。此舵臂仅用于让您清楚地看到舵机正在旋转。

    .. image:: img/servo_arm.png

#. 按照组装折页的说明，插入电池线并将电源开关拨至 ON。然后插入已供电的 USB-C 线以激活电池。等待 1-2 分钟，会有声音提示 Raspberry Pi 启动成功。

    .. image:: img/Z_BTR.JPG
        :width: 800
        :align: center

#. 接下来，按以下方式将舵机线插入 P11 端口。

    .. image:: img/Z_P11.JPG

#. 长按 **USR** 键，然后按 **RST** 键执行系统内的舵机归零脚本。当您看到舵臂旋转到某个位置时（即 0° 位置，这是一个随机位置，可能不垂直也不平行），表示程序已运行。

    .. note::

        此步骤只需执行一次；之后只需插入其他舵机线，它们将自动归零。

    .. image:: img/Z_P11_BT.png
        :width: 400
        :align: center

#. 现在，取下舵臂，确保舵机线保持连接，不要关闭电源。然后按照纸质组装说明继续安装。

.. note::

    * 在用舵机螺丝固定舵机之前，不要拔掉舵机线，固定后可以拔掉。
    * 通电时不要转动舵机，以免损坏；如果舵机轴插入角度有误，请拔出舵机重新插入。
    * 在组装每个舵机之前，需要将舵机线插入 P11 并打开电源，将其角度设置为 0°。
    * 如果之后使用 EzBlock APP 向机器人下载程序，此归零功能将被禁用。