思 · 说 · 驾 —— 由多大模型（Multi-LLMs）驱动的 AI  
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超越运动和视觉，加入 **语音** 与 **AI**。  
在这里，你将探索文本转语音（TTS）、语音转文本（STT）以及大语言模型（LLMs），  
让你的 PiCar-X 能够说话、倾听，甚至像一个智能机器人一样与你聊天。

.. toctree:: 
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