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超音波モジュール
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* **TRIG**: トリガーパルス入力
* **ECHO**: エコーパルス出力
* **GND**: グラウンド
* **VCC**: 5V電源

これはHC-SR04超音波距離センサーで、2cmから400cmの非接触測定を可能にし、精度は最大3mmです。モジュールには、超音波送信機、受信機、および制御回路が含まれています。

接続するのは、VCC（電源）、Trig（トリガー）、Echo（受信）、GND（グラウンド）の4つのピンだけで、測定プロジェクトで簡単に使用できます。

**特徴**

* 動作電圧: DC5V
* 動作電流: 16mA
* 動作周波数: 40Hz
* 最大範囲: 500cm
* 最小範囲: 2cm
* トリガー入力信号: 10uS TTLパルス
* エコー出力信号: 入力TTLレベル信号、距離に比例
* コネクタ: XH2.54-4P
* サイズ: 46x20.5x15 mm

**原理**

基本的な原理は以下の通りです:

* IOトリガーを使用して、少なくとも10usの高レベル信号を送信します。
* モジュールは40kHzの超音波を8サイクル連続で送信し、パルス信号が受信されるかどうかを検出します。
* エコーは信号が返ってくると高レベルを出力します。高レベルの持続時間は送信から返却までの時間です。
* 距離 = （高レベル時間 × 音速（340M/S））/ 2

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計算式: 

* us / 58 = センチメートル距離
* us / 148 = インチ距離
* 距離 = 高レベル時間 × 速度（340M/S）/ 2


**使用上の注意**

* このモジュールは電源が入った状態で接続しないでください。必要な場合は、まずモジュールのGNDを接続してください。そうしないと、モジュールの動作に影響を与える可能性があります。
* 測定対象の面積は少なくとも0.5平方メートルで、できるだけ平坦である必要があります。そうでないと、結果に影響する可能性があります。